3直流电机的换向要素.ppt

(a)、(b)、(c)、(d)分别给出了iL、R′b、ik和i的变化曲线，而ik和i还分别针对∑e =0、∑e 0、∑e 0三种情况。 * 第*页 三种不同的换向过程，分述如下。 （1）∑e＝0，直线换向。这是最理想的换向情况。换向电流只有iL分量，随时间线性变化，从＋ia均匀地变化到－ia。可以证明，此时电刷下的电流密度也是均匀分布的。 * 第*页 （2）∑e 0，延迟换向。此时，换向电流同时包含iL和ik分量，且ik≥0，其结果是曲线轨迹处于直线换向上方(图(d))，致使过零时间滞后于直线换向，“延迟换向”由此而得名。 延迟换向时，左刷边(参见前图，电刷与换向片l接触的部分，通称后刷边)的电流密度会大于右刷边(与换向片2接触部分，亦称前刷边)的值。当电刷滑离换向片1时，很大的电流突然突然断路，换向回路中贮存的电磁能量通过空气释放，便导致火花在后刷边产生。 * 第*页 （3）∑e 0，超越换向。此时ik≤0，换向电流曲线落于直线换向下方(图(d))，过零时间提前，故称为‘超越换向”。与延迟迟换向相反，超越换向致使右刷边电流密度大于左刷边，在前刷边产生火花。 * 第*页 三、换向理论的补充 1 .物理角度对经典电磁换向理论进行补充： 接触面的点接触与离子导电理论 * 第*页 2.化学方面对经典电磁换向理论进行补充: 接触面的氧化膜理论。 * 第*页 从以上新理