V-M双闭环直流调速系统设计.docVIP

摘 要 电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织，军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。20世纪90年代前的大约50年的时间里，直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动控制的电动机。尽管近年来交流电动机及其它电动机有了不小的发展，但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制的首选。因为它具有良好的线性特性，优异的控制性能，高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调速方法。 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。其中调速系统的主电路采用了三相桥式全控整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着进行驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。其后，设计直流电动机调速控制器电路，设置两个调节器，分别调节转速和电流。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析。 一、整体结构设计 1.1 设计条件及指标 （1）技术数据 直流电机铭牌参数：PN =8.5KW, UN =220V, IN =37A, nN=1000r/min，电动势转速比Ce=0.18V.min/r，允许过载倍数λ=1.5； 系统主电路总电阻：R=2Ω 电磁时间常数：T1=0.005s 机电时间常数：Tm =0.2s 晶闸管整流装置采用三相桥式电路：放大系数Ks=48 电流反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s，转速率波时间常数：Ton=0.014s 额定转速时的给定电压：Unm =10V 转速调节器饱和输出电压：Uim=10V （2）技术指标 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥20），系统在工作范围内能稳定工作； 系统静特性良好，无静差； 动态性能指标：空载启动到额定转速的超调量δn＜10%，电流超调量δi＜4%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.1s； 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 1.2 分析论证 V-M系统 由晶闸管变流装置直接给直流电动机供电的调速系统，称为晶闸管-电动机直流调速系统，简称V-M系统。这种系统已成为直流调速系统的主要形式。 图1.1是V-M系统的简单原理图。图中V是晶闸管变流装置，可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，以改变整流电压Ud，从而实现平滑调速。V-M系统具有调速范围大、精度高、动态性能好、效率高、易控制等优点，且已比较成熟。 图1.1 V-M直流调速系统 （2）总体设计思路 直流电机的供电需要三相直流电，平时我们可得到380V的三相交流电，因此要进行整流，可采用三相桥式整流电路变成三相直流电源，最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图1.2设计的总框架。 图1.2 双闭环直流调速系统设计总框架 三相交流电路的交、直流侧及三相桥式整流电路中电路保护有电压、电流保护。 驱动电路是电力电子主电路与控制电路之间的接口，是电力电子装置的重要环节，它将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。本设计使用的是晶闸管，即半控型器件。对于晶闸管的驱动电路叫作触发电路。 按照设计要求用转速、电流双闭环系统进行调速。转速负反馈环为外环，其作用是保证系统的稳速精度；电流负反馈环为内环，其作用是实现电动机的转距控制，同时又能实现限流以及改善系统的动态性能。 1.3 主电路结构形式 根据晶闸管的特性，可以通过调节控制角α大小来调节电压，以实现对直流调速系统的调压调速。如图1.1所示。 当整流负载容量较大或直流电压脉动较小时应采用三相整流电路，其交流侧由三相电源供电。本设计采用了三相全控桥整流电路来供电，该电路是目前应用最广泛的整流电路，输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广，能实现电动机连续、平滑地转速调节。如图1.3所示。 图1.3 主电路原理图 三相全控整流电路由晶闸管VT1、VT3、VT5接成共阴极组，晶闸管VT4、VT6、VT2接成共阳极组。在电路控制下，当接在电路共阴极组中电位为最高又同时输入触发脉冲的晶闸管，以及接在电路共阳极组中电位最低而同时输入