机械设计基础(少学时)第2讲课件.pptVIP

机械设计基础 旧课回顾： 1、零件、构件、机构、机器、机械概念 2、机械零件的常用材料 3、机械零件的工作能力判定条件 4、结构设计基本要求 本讲重点学习内容： 1．平面运动副的分类及其表示方法 2．平面机构具有确定运动的条件 第五节 平面机构的运动简图 用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图，称平面机构的运动简图。 所有构件都在同一平面或相互平行的平面中运动，称为平面机构。否则称为空间机构。本课程讨论平面机构 一、运动副的分类及表示方法 二、构件的分类及其表示方法 三、常用机构的运动简图 第六节 平面机构具有确定运动的条件 两个以上的构件用平面运动副联接起来组成的系统，如将其中的一个构件固定为机架，当另一构件（或少数几个构件）按给定的运动规律相对于机架运动时，其余构件也都随之作确定运动，这时构件系统则成为机构。为了保证所设计的机械具有确定的运动，必须使其符合机构具有确定运动的条件，而机构具有确定运动的条件与机构的自由度有关 一、平面机构的自由度 二、机构具有确定运动的条件 三、计算平面自由度时应注意的事项 四、计算自由度实例 例1 例2 本讲小结 1、运动副的分类（高副、低副） 2、构件的分类（固定件、原动件、从动件） 3、绘制机构的运动简图 用规定线条和符号来反映机构中各构件的相对运动 4、机构的自由度 F=3n-