《自动控制理论教学课件》四频率分析法.pptVIP

第四讲 控制系统频域法分析 自动控制理论第四讲 控制系统的频率法分析 控制系统的分析方法 时域法： 通过求解系统微分方程的时间解来分析、研究控制系统的性能； 频域法： 通过系统的频率特性图形来分析、研究控制系统的性能。 频域分析法的特点 用频域法来分析控制系统的性能，不必求解系统的微分方程，而是作出系统频率特性的图形，然后通过频域和时域之间的关系来分析系统的性能。 频率特性不仅可以反映系统的性能，而且还可以反映系统的参数和结构与系统性能的关系。因此，通过研究系统的频率特性，可以了解如何改变系统的参数和结构来改善系统的性能。 利用频率特性通频带的概念，可以设计出既满足系统动态性能指标，又能使不希望有的噪声减小到满意程度的系统。 频率特性也是一种数学模型，而且系统或元部件的频率特性可以用实验的方法测定。对于难于用机理法建立数学模型的系统或元部件非常实用。 频率法不仅适用于线性系统，还可以应用于某些非线性系统。是广大工程技术人员熟悉并广泛使用的有效方法。 频率特性的概念 输入：正弦交流电压 输出：电流 i 对于稳态线性电路，输出量和输入量之间有以下关系：同频、变幅、移相： 定义： 该复数量的幅值和相位（相角）都随频率而变化，称为该电路的频率特性。 频率特性反映了电路在不同频率下传递正弦函数的性能，A（?）与?的关系称为幅频特性，?（?）与?的关系称为相频特性。