FANUC机器人培训教案.pptVIP

Roland Berger Strategy Consultants BUC-01015-03-02 －入门篇 是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见下图) STAR2：烟台发泡厂支持---配料系统调试 FANUC 机器人培训教材 (1)机器人的构成 (2)机器人的用途 认识FANUC机器人 （3） FANUC机器人的型号 （4）机器人主要参数 机器人的构成 机器人的用途 Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等. 在延锋江森的用途： 发泡厂 －－ 泡沫浇注 机械零件厂 －－ 产品焊接 机器人的用途 Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等. 在延锋江森的用途： 发泡厂 －－ 泡沫浇注 机械零件厂 －－ 产品焊接 STAR1：康花路发泡新工厂的建设 RESILT：随着新工厂的顺利骏工，我的工作也告一段落。通过这几个月的工作和学习，对整个工厂的设备已有了一定的了解，而且在调试过程中也对我工厂运用的PLC软件SIEMENS STEP7与WINCC有了一定的认识与了解，为今后的工作打下了基础。 STAR2：烟台发泡厂支持---配料系统调试 ST： 凭借着后一阶段的一系列学习及在调试自动配料时积累的经验，在后来发展烟台项目时我也在幸能够参加其中，并在最后被委派去烟台进行自动配料系统的调试。 STAR2：烟台发泡厂支持---配料系统调试 ACTION：虽说同样是自动配料系统，可系统等已作了很大的改进与变化，配料称量模式已由原先的电子秤改为如今的定量桶，布局与程序等已完全不同，万一有个闪失，就会影响到马上到来的正式的生产，我第一次感觉到了身上的担子。项目进行的过程是坎坷的，期中遇到了许多预料之外的问题。例如先期由于料桶精调的方法有误导致配料的精度不高，误差很大，后来经过研究与观察，发现是料的稳定时间过短导致料的溢流，后来重新调整并试验取得合理的稳定时间，问题才告解决；开始试配料后，程序设计中几个比较隐蔽的问题又导致停机率的居高不下，经过反复的研究和程序临界状态的调试，终于找出了问题所在，使系统的运行步入稳定┅┅ STAR2：烟台发泡厂支持---配料系统调试 RESULT：随着烟台的正式生产，该项目也宣告结束，这次的参与既锻炼了自己的能力，使自己各方面进步不少，也从中也看到了自己知识的不全面与经验的匮乏，对自己今后工作中的学习起到了鞭策作用。 * *