金属切削机床 戴曙 第九章 数控机床进给系统课件.pptVIP

第九章 数控机床进给系统第一节 运动设计第二节 滚珠丝杠及其支承第三节 伺服电动机第四节 半闭环伺服系统第五节 半闭环进给系统的精度第六节 计算举例 一、数控机床半闭环进给系统：所示。 二、 设计参数： 齿轮传动副3的传动比i 丝杆4的导程Ph(mm) 工作台最高速度Vman(m／min) 丝杆最高转速nman(m/min) 伺服电机最高转速nmman(r/min) 反馈装置有两种： （1）用旋转变压器作为位置反馈；用测速发电机作为速度反馈。 （2）用脉冲编码器兼作位置和速度反馈。 脉冲当量（增量或分辨率）：每一个脉冲所对应的执行件移距。 设脉冲当量为ａ(mm/脉冲当量)，伺服电动 机每转一转，反馈装置应发出的脉冲数b为： b＝(Ph／a)i 第二节 滚珠丝杆及其支承 一、滚珠丝杆的工作原理 特点： 1、传动效率高，但不能自锁； 2、静、动摩托车撺系数没有什么区别，可防爬行； 3、可消除反向间隙并可施加预载； 4、由专门厂制造，可以外购。 滚球丝杠的工作原理 1、按回珠方式分：图9-4。 内循环：回珠器位于螺母之内。 外循环：回珠器位于螺母之外。 2、按用途分： 定位滚珠丝杠副（P类） 传动滚珠丝杠副（T类） 精度等级：1、2、3、4、5、7、10七个等级。 数控机床进给系统用P1、P2