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* * 第6章 惯性力 6.1 非惯性系惯性力 6.2 达朗贝尔惯性力 6.2.1 质点的惯性力 ma=F+N 令 FI= - ma 称为达朗贝尔惯性力 F+N-ma=0 m F N ma FI 简称为：惯性力 6.2.2 刚体惯性力系的简化 刚体由无数个质点构成，若对每点去施加惯性力其难度则不难想象。因此，对于刚体的惯性力系，则应设法将其简化。 一、惯性力系主矢 对于质量不变的质点系： 所以，惯性力系的主矢为： 与质点系的运动形式无关！！！ 1、刚体平移 惯性力系向质心简化. 只简化为一个力 惯性力系向点O简化. 平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心的惯性力， 其大小等于刚体的质量与加速度的乘积，合力的方向与 加速度方向反向。 二、惯性力系主矩及简化结果 2、刚体定轴转动 由 有 记 为对于z 轴的惯性积. 同理 如果刚体有质量对称面且该面与转动轴垂直,简化中心取此平面与转轴的交点,则 ３ 刚体作平面运动 （平行于质量对称面） 向质心简化 1.明确刚体的运动类型，确定刚体惯性力系的主矢与主 矩的计算方法。 2.根据刚体惯性力系的主矢与主矩的计算需要，假设相 应的加速度（速度）。 3.进行运动分析，确定所假设的加速度的关系。 4.按与加速度相反的方向，在受力图上画出相应的等效 惯性力与等效惯性力偶。 5.写出等效惯性力与等效惯性力偶用相应加速度计算的 表达式。 惯性力分析的一般步骤与要求： * *
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