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机械原理课程设计任务书 题目：牛头刨床机构设计 牛头刨床简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固接在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时，滑枕6应速度较低，且近似等速移动，而空回行程时，滑枕具有较高速度，实现快速返回。 另外，齿轮等速转动时，通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连，实现自动进刀。 图1 二、题目数据 牛头刨床导杆机构设计及运动分析（表1） 表1导杆机构设计及运动分析 符号 方案 r/mm mm mm 1 60 1.5 480 550 0.25 2 60 1.8 730 450 0.35 3 64 1.5 500 430 0.32 4 80 1.7 650 500 0.28 5 90 1.6 580 400 0.30 6 120 1.8 650 400 0.40 7 100 1.6 570 550 0.36 2．凸轮机构设计（表2） 表2凸轮机构设计 参数 方 案 运动规律 度 度 毫米 度 度 度 推程 回程 1 20 45/65 120 120 60 80 等加等减 等加等减 2 20 40/60 135 150 40 120 等加等减 余弦加速 3 15 45/65 150 100 90 100 正弦加速 等加等减 4 20 45/65 130 100 90 100 余弦加速 余弦加速 5 20 45/65 160 120 60 100 等加等减 正弦加速 6 20 45/65 150 120 60 120 余弦加速 正弦加速 7 20 40/60 170 120 40 120 正弦加速 正弦加速 3、齿轮机构设计（表3） 表3——齿轮机构设计 参数 方案 mm (度) 1 15 60 10 20 2 14 56 12 20 3 16 48 12 20 4 16 60 12 20 5 15 50 12 20 6 14 50 10 20 7 15 65 12 20 图2 符号说明： ——曲柄转速（与齿轮、凸轮、飞轮为同一运动单元） ——行程速比系数 ——滑枕6冲程 、——齿轮1、2的齿数 、——齿轮1、2的模数和压力角 ——摆杆O9D最大摆角 、——凸轮推程、回程许用压力角 、——凸轮推程、回程运动角 ——凸轮远休止角 三、设计要求 1、牛头刨床导杆机构的设计和分析（1号图一张） （1）、作机构运动简图。曲柄位置如图2，以滑枕6的左极限位置时曲柄 的位置作为起始点1，每隔取一个位置，共12个位置。全班分为三个小组，每组14人。每人分配一个位置（见表4），并按该位置绘制机构简图。 表4 编号 学生编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 机构位置 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 （2）、长度和滑枕导路X——X的位置，应根据连杆5传力给滑枕的最有利条件确定，即轴线应垂直于导路X——X，且X——X应位于点所画圆弧高的平分线上。 （3）、以小组为单位，比较每个同学确定的各杆长度，最后，按统一的合理尺寸作机构运动简图。 （4）、收集12个位置测量出的位移，以实线绘出位移线图。 （5）、分析连杆机构的结构组成（拆分杆组） 凸轮机构设计（2号图一张） 根据牛头刨床导杆机构结构选定凸轮轴径（范围25~40mm）。 凸轮基圆直径大于或等于轴径的（1.6——2）倍 。 凸轮滚子半径等于基圆半径的（0.1——0.5）倍 。 绘制凸轮位移、速度、加速度曲线 绘制凸轮轮廓。 3、齿轮机构设计（2号图一张） 要求齿轮不根切，且实际中心距a 的尾数为0或5。设计齿轮传动， 参照教材P159, 绘制齿轮啮合区图。（不用绘制齿廓） 4．解析法计算机编程任务： 参考教材P58-68内容，用杆组法编程序求出图3所示牛头刨床导杆机构的构件6（第7点）的位移、速度、加速度。包括： 绘制程序计算流程图（绘制在1号图上）。 编制杆组运动分析子程序。 调用子程序计算图3所示第7点的位移、速度、加速度。 输出计算结果并打印数据、计算机绘制曲线图。 动画显示机构运动（选做）。 编程语言不限，可用C语言，Visual Basic6.0，VC等。 图3 [附录] 说明书技术规范 开本格式:16开 封面、封底格式，如下图 内容顺序安排格式 首 页： 机械