双横臂独立悬架的设计答辩PPT讲述.ppt

双横臂独立悬架的设计 主要设计内容 （1）对双横臂独立悬架的各主要部件如减振器、横向稳定器、螺旋弹簧和导向机构进行选型设计分析。（2）用UG完成双横臂独立悬架的三维实体模型。（3）将悬架UG三维实体模型转换为CAD二维图纸，完成两张A0设计图纸的图量。 §1 概 述 一 主要作用 双横臂独立悬架是独立悬架中一种比较典型的结构形式。按照上、下横臂的长短可分为等长和不等长两种。等长双横臂悬架在其车轮上下跳动时，虽然可以保持主销的倾角和车轮外倾角不变，但是轮距变化大，导致轮胎的磨损严重，现在已经很少采用；不等长双横臂独立悬架只要合理的选择结构参数和适当地布置，就可以将轮距和前轮的定位参数变化限制在一定的范围之内，保证良好的行驶稳定性，故这种形式的独立悬架在现代高级轿车中得到了广泛的应用。 前轴悬挂质量 后轴悬挂质量 刚度： 由图可以看出，上、下横臂和主销(BD)采用球副联接，上、下横臂和车身采用旋转副联接，拉臂(EH)和转向拉杆(HI)以及转向拉杆和车身为球副联接。A1、A2分别为上横臂两杆的旋转中心，A3、A4为下横臂两杆的旋转中心，B、D分别为下横臂和主销、上横臂和主销的球副中心，E为拉臂和主销的联接点，G为轮胎转向节和主销的联接点，F为轮胎中心；DO1为上横臂的等效长度(r1)，BO2为下横臂的等效长度(r2)，O1、O2分别为上、下横臂的等效旋转中心。根据等效原理，图1等效为图2。 通过计算和分析，确定悬架的各个设计参数如下： 主销长度：330mm 主销内倾角：10° 主销后倾角：2.5° 上横臂长度：350mm 上横臂在汽车横向平面的倾角：11° 上横臂轴水平斜置角：-5° 下横臂长度：500mm 下横臂在汽车横向平面的倾角：9.5° 下横臂轴水平斜置角：10° 车轮前束：6.5mm 轮距：1551mm §4 减振器设计分析 a的确定 （减振器在下横臂上的连接点到下横臂在车身上的铰接点之间的距离 ） 阻尼系数 1、筒式减振器的尺寸系列 §6 UG三维实体模型 §7 二维图纸 §8 改进 球销式接头： 轴销式接头： 上/下横臂长度的确定 汽车行驶时，可把高速转动的车轮看成是一个转子，而绕主销转动的转向节视为该转子的框架，从而构成一个二自由度的陀螺，力学中的陀螺就是除能绕其自转轴转动外，还能绕其它轴转动的刚体。根据陀螺理论，当转子(车轮)以wk高速旋转时，如果框架也以某角速度转动，则框架上将受到一个力矩作用，此力矩称为陀螺力矩MT 陀螺力矩MT 解决办法 采用等长臂的独立悬架，使车轮上下跳动时，其平面不偏转，但其副作用是引起轮距变化和轮胎横向滑移，使轮胎早期磨损，因此目前悬架设计中采取折衷方案，对于双横臂独立悬架，取上横臂长=0.6~0.7下臂长。 上横臂长度=350mm 下横臂长度=500mm 上横臂长度=0.7下横臂长度 主要不足 （1）由于自己知识水平 有限和某些参考资料的缺乏，本文对双横臂独立悬架的运动学分析缺乏深入的研究。 （2）建模所需参数难以获得，并且不能做到直接面向悬架具体结构，难以满足实时仿真的要求。 致谢 谢谢各位评审老师 陀螺力矩将使车轮摆振，持续不停。 * * 作者： 导师： §1 概述 §2 悬架结构形式分析 §3 悬架主要参数的确定 §4 减振器设计分析 §5 导向机构的设计 §6 UG三维实体模型 §7 二维图纸 §8 改进 传递车轮和车架（或车身）之间的一切力和力矩; 缓和、抑制路面对车身的冲击和振动； 保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特 性。保证汽车的操纵稳定性。 二 对悬架提出的设计要求 1）保证汽车有良好的行驶平顺性。 2）具有合适的衰减振动能力。 3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。 4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯 时车身侧倾角要合适。 5）有良好的隔声能力。 6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。 7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满足零部 件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和寿命。 §2 悬架结构形式分析 §3 悬架主要参数的确定 一、整车参数： 830 后轴G2(0.45ma) 1015 前轴G1 (0.55ma) 最大轴载质量（kg） 1845 最大总质量ma (kg) 5 座位数 1535 整车整备质量me（kg） 质量参数 参数值 项目 类别 前悬架满载时取偏频n1=1Hz 则前悬架空载时的静挠度： 主销后倾角 ：γ 主销内倾角 ：β 前轮外倾角 ：α 前轮前束 ：（A-B） 二、转向轮定位参数 图1 图2 压缩行程： 车轮靠近车身的过程。 复原行