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33 蘇格蘭軛運動軌跡圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 34 Chebyshev連桿機構運動軌跡圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 連桿機構之製作 20 曲柄搖桿機構成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 滑塊曲柄機構成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * * 22 肘節機構成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 23 蘇格蘭軛成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 24 Chebyshev連桿機構成品 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 35 雙Chebyshev足步機構原始設計尺寸圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 36 雙Chebyshev足步機構原始設計運動軌跡圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 37 雙Chebyshev足步機構修正設計尺寸圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 38 雙Chebyshev足步機構修正設計運動軌跡圖 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 本研究之特色 (1/2) 可將靜態之機構轉換成動態、連續作動之機構。 不需複雜之圖解法、數學式或撰寫程式過程即可求得各連桿機構之速度、加速度、作用力及運動軌跡圖。 * 工科科技研究所 副教授 蔡錦山 * 本研究之特色 (2/2) 可經由改變動力源或連桿機構之尺寸、位置或種類以達成所要求之