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博弈论与经济分析（完全信息动态） 骆桢 四川大学经济学院 第二章 完全信息动态 动态博弈要件及其表述形式 要件:1、完全信息静态：参与人、策略、得益 2、动态：参与人、阶段、行动、策略（每个阶段的全部计划）、得益 扩展型（extensive form）：借钱博弈（附加介绍“节点”与“阶段”的区别） 分 不分 借，打 2,2 -1,0 借，不打 2,2 0,4 不借，打 1,0 1,0 不借，不打 1,0 1,0 囚徒困境？ 第二节 置信问题及逆向归纳法（子博弈与子博弈完美纳什均衡） 按划线法，“借钱博弈”的纳什均衡有：（借，告；分）（不借，告；不分）（不借，不告；不分）。但是……威胁不可置信（借，告；分）不具有稳定性。 逆向归纳排除不可置信的“承诺”或者是“威胁”，直观上意味着，参与者作为理性人应该考虑对手在后续阶段的选择。 理性要求：双方理性必须是公共知识，回忆“反复删去严格劣策略” 如果1在第一阶段不选B，而选了A，他还是不是理性的呢？ 仍然有可能，但这个时候，理性不可能是“公共知识”，可能的情况包括：“1是理性的”是公共知识，但是1认为2是不理性的，于是他选择……期待……；或者“2是理性的”是公共知识，1是理性的，但是1认为2不知道自己是理性的，于是选A，希望2上当。 （和后面顺序归纳法对比，为什么这里不存在顺序归纳法的解） 子博弈与子博弈完美纳什均衡（SPNE）：一个不正式的说明： 子博弈：由一个动态博弈第一个阶段以外的某个阶段开始的后续博弈构成的，有初始信息集和进行博弈所需要的全部信息，能够自成一个博弈的原博弈的一部分。 SPNE：如果一个策略组合在整个动态博弈和所有子博弈中都构成NE，那么这个策略组合称为该动态博弈的SPNE。 （注意，构成SPNE的策略中，很多节点的行为不在“均衡路径”上，简单介绍“均衡路径”） SPNE是对动态博弈中多个NE进行精炼。 例子： 1、两阶段动态完全且完美信息动态博弈 该类模型的一般性描述： 参与人1从可行集A1中选择行动a1（为什么不是s1了？注意“策略”在动态博弈中含义的变化） 参与人2观察到a1之后从可行集A2中选择行动a2 两人的收益分别为u1（a1，a2）和u2（a1，a2） 完全且完美信息动态博弈的特点：行动是顺序发生的；下一步选择之前，所有以前的行动都是可以被观察到的；每一可能的行动组合下参与者的收益都是共同知识。 求解方法：逆向归纳 当参与人2行动时，能看见参与人1的选择，于是 假定A1中的每一个a1，参与人2的最优化问题只有唯一解，用其反应函数表示R2（a1）。因为参与人1能像参与人2一样解出这个问题，因此他能预测到2的反应，于是 假定这个规划也有唯一的解，我们称是这一博弈的逆向归纳解。 （后面我们将严格定义子博弈完美纳什均衡，只有不含不可置信威胁的NE才是SPNE） 例1：斯塔克伯格模型 古诺模型中，一个企业作为领导者先行选择（伯川德模型的先后选择作为习题）： 企业1选择产量q1，企业2观察到产量q1，选择产量q2，企业i的利润由以下函数给出： 其中，且 （先行者优势；如果存在先后顺序，但是企业2观察不到q1，退化为古诺模型，为什么？） 按照逆向归纳的思路，先考虑企业2在看到企业1的任意产量之后的最优反应： 由一阶条件（二阶条件略）可得： 厂商1预计到厂商2会做这样的反应，于是，在第一阶段厂商1最优化的问题则变成： 由一阶条件（二阶条件略）可得： 代入可得 代入求得，这是先行者优势的体现。 例2：有工会企业的工资和就业 例3：讨价还价模型 三回合 2、无限回合（一个非正式的讨论） 结论和三回合对比，1不再具有强制性“优势” 为什么一定要用三阶段？（或者说奇数阶段，偶数，比如2或者4不行吗？） 例4：委托代理模型 （i）无不确定性 委托人选择提供一份怎样的合同{W(E),W(S)}；代理人选择接不接受这份合同，然后选择“努力”E还是“偷懒”S。因为没有不确定性，所以产出是代理人努力的函数R(E)或者R(S). 完全且完美信息，进行逆向归纳： 若W(E)-EW(S)-S，则代理人会选择努力，这个条件称为“激励相容约束” 而上一阶段代理人是否会接受呢？ 若W(E)-E0则代理人会接受，这个条件称为“参与相容约束” 当然，需要R(E)-W(E)R(0)委托然才选择委托。 （ii）有不确定性但可监督 努力与否可以看得到并可证实，则通常工资取决于代理人的努力而不是工作成果。这样一来，若产出除了代理人的努力之外还存在着不确定性，那么风险就由委托人全部承担。即风险仅影响委托人的行为，不影响代理人的行为。假设R(0)=0，并引入“自然”参与者0来表示风险。假