理论力学基础 摩擦.pptVIP

鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 理论力学 第 四 章 摩 擦 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 1.牢固掌握滑动摩擦的性质，深刻理解库仑摩擦定律的内涵，熟练求解考虑滑动摩擦时的平衡问题。 2.了解全反力、摩擦角、自锁等概念。 3.了解滚动摩擦现象。 主 要 内 容 主要内容 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 《摩擦学》 摩 擦 介 绍 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 第一节 滑动摩擦 一、静滑动摩擦 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 2 大小： （通常情况下） 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 第一节 滑动摩擦 二、动滑动摩擦 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角． 摩擦角 摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 第二节 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 第二节 摩擦角和自锁现象 二、自锁现象 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学