工程力学教学课件作者张春梅段翠芳主编任务二平面汇交力系课件.pptVIP

任务二 平面汇交力系平衡问题 知识准备 平面汇交力系是最简单力系之一，是研究复杂力系的基础。本任务将分别用几何法与解析法研究平面汇交力系的合成与平衡问题，同时介绍其工程应用。 * 任务描述 A B D C G 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC的受力图。 任务分析 学习平面汇交力系平衡问题的工程应用，学习力在平面直角坐标系中的投影及汇交力系合成与平衡的计算方法。 1、平面汇交力系合成的几何法 一、 平面汇交力系的合成 力多边形 力多边形规则 2、平面汇交力系合成的解析法 合力 在x轴，y轴投影分别为 合力等于各力矢量和 由合矢量投影定理，得合力投影定理 合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点. 平衡条件 1、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的力多边形自行封闭. 二、平面汇交力系平衡 即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴中上的投影之代数和均等于零。由于提供的独立的方程有两个，故可以求解两个未知量 2.平面汇交力系平衡的解析条件 由几何法知：平面汇交力系平衡的必要和充分条件 是该力系的合力为零，即 而 则 如图所示，重力P=20kN，用钢丝绳挂在绞车D及滑轮B上。A、B、C处均为光滑铰链连接。钢丝绳、杆和滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小。试求平衡时杆AB和BC所受得力。 A B D C P 任务实施 解：1、确定研究对象。系统中AB,BC为二力杆，设AB受拉力，BC受压力，以各力汇交的滑轮为研究对象。 2、画滑轮的受力图如图（C）建立坐标，（坐标轴要尽量和未知的约束力的方向垂直或平行） C图 3.列平衡方程 5.结果分析，FBC为正，表示BC杆受力与假设方向相同，为压力。FAB结果为负，表示实际受力方向与假设相反，为压力。 4.解方程，得 *