工程力学教学课件作者张春梅段翠芳主编任务四平面任意力系课件.pptVIP

任务四 平面任意力系平衡问题的求解 任务描述 任务分析 熟悉平面任意力系的简化和简化结果。能熟练的应用平面任意力系的平衡方程求解简单物体系统的平衡问题；了解简单考虑摩擦的物系平衡； 四、考虑摩擦时物体的平衡问题简介 前面各任务都把物体之间的接触表面都看作是绝对光滑的，但实际上绝对光滑的接触面是不存在的，或多或少总存在一些摩擦。只是当物体间接触面比较光滑或润滑良好时，才忽略其摩擦作用而看成是光滑接触的。但在有些情况下，摩擦却是不容忽视的，如人的行走、夹具利用摩擦把工件夹紧、螺栓联接靠摩擦锁紧；工程上利用摩擦来传动和制动的实例更多。按照接触物体之间可能会相对滑动或相对滚动，一般把摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦。 任务实施 （2）另取AB为研究对象，受力图如C所示 3. 考虑摩擦时物体的平衡问题 考虑有摩擦的平衡问题时，其解法与前几章基本一样。但需指出的是，在受力分析和列平衡方程时要将摩擦力考虑在内，因而除平衡方程外，还需增加补充方程 0? Fs ? fs FN，因此有摩擦的平衡问题的解通常是一个范围。为了避免解不等式，往往先考虑临界状态（ Fs = fs FN），求得结果后再讨论解的平衡范围。应该强调的是摩擦力的方向在临界状态下不能假设，要根据物体相对运动趋势来判断，只有摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向 。 求解时，根据具体的问题采用解析法或几何法求解，下面举例说明 已知Ｐ＝１５００Ｎ，倾角３０度，物块与斜面间静摩擦系数为０.２，动摩擦系数０.１８，水平力Ｆ＝４００Ｎ，求物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解：此题为判别物体静止与否的问题。解此类问题时， 可以先假定物体为静止，并假设摩擦力的方向。应用 平衡方程求得物体的约束反力（包括摩擦力），将求 得的静摩擦力与最大静摩擦力比较，可确定物体是否静止。 取物块为研究对象，假设摩擦力沿斜面向下，受力如图所示。 列平衡方程 代人数值，解得静摩擦力及法向约束反力分别为 上述计算表明，为保持平衡需有 这是不可能的。实际上此物块不可能在斜面上静止， 而是向下滑动。因此，此时的摩擦力应为动滑动摩擦力， 方向沿斜面向上，大小为 = 　　为负值，说明平衡时摩擦力与所假设的方向相反， 即沿斜面向上。此时最大静摩擦力为 多跨静定梁由AB和BC梁用中间铰B连接而成，支承和载荷情况如图所示，已知 求支座A、C处约束反力和B处内力。 * 当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系. 平面任意力系实例 多跨静定梁由AB和BC梁用中间铰B连接而成，支承和载荷情况如图所示，已知 求支座A、C处约束反力和B处内力。 知识准备 作用在物体上的力的作用线都位于同一平面内，既不全部汇交于一点，又不全部平行的力系称为平面任意力系。在工程实际中，大部分力学问题都可归属于这类力系。有些问题虽不是平面任意力系，但对某些结构对称、受力对称、约束对称的力系，经适当简化，仍可归结为平面任意力系来处理。 一.平面任意力系的简化 1.力的平移定理 可以把作用在刚体上点 的力 平行移到任一点 ，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用点 的矩. 实例 2.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢 主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 3.平面固定端约束 = = = ≠ 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 二、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程 一般式 平面任意力系平衡的解析条件是： 所有各力在两个任选的坐标轴上 的投影的代数和分别等于零，以 及各力对于任意一点的矩的代数 和也等于零. 平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 绞车通过钢丝绳牵引小车沿斜面轨道匀速上升，如图所示，已知小车重W=10KN,绳与斜面平行， ， ， 不计摩擦，求钢丝绳的拉力F及轨道对车轮的约束反力。 静力学 第三章 平面任意力系 例题 a a b 静力学 第三章 平面任意力系 解: 1）第一种方法 取小车为研究对象，受力如图。 取 直角坐标系如图所示。可列出一般形式的平衡方程为 (1) (2) (3)