第1章 概论 IPC 总线.pptVIP

计算机控制技术 主讲教师：孙驷洲 计算机控制技术及工程应用--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问,是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统. 从计算机应用的角度出发,自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看,计算机技术又是一个主要的实现手段. 本课程立足于工业自动化的领域,讨论这种不同于普通计算机的计算机控制系统的结构组成、相关技术及其工程应用. 下图为一个制药车间的自动化生产流程. 1.可编程控制器 PLC 可编程逻辑控制器是计算机技术与继电逻辑控制概念相结合的产物,其低端为常规继电逻辑控制的替代装置,而高端为一种高性能的工业控制计算机.它主要由CPU、存储器、输入组件、输出组件、电源及编程器等组成. 特点： 一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设定; 采用可编程序的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出； 应用广泛--不仅在顺序程序控制领域中具有优势,而且在运动控制、过程控制、网络通信领域方面也毫不逊色； PLC具有系统构成灵活,扩展容易,编程简单,调试容易,抗干扰能力强； 2.可编程调节器 又称单回路调节器、智能调节器、数字调节器.它主要由微处理单元（单片机）、过程I／O（输入/输出）单元、面板单元、通