信号与系统第5章甘俊英.ppt

* * * * * * * * * * * * 几种典型情况 二．零极点与冲激响应模式的关系 系统零点分布只影响系统时域响应的幅度和相位，对时域响应模式没有影响。比如已知系统函数及相应响应 两系统函数仅是零点不同，它们对应的冲激响应仅是响应幅度和相位不同，响应波形的模式均为衰减振荡模式 零点的影响 二．零极点与冲激响应模式的关系 二、系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系 频率特性 频率特性指系统在正弦信号激励下稳态响应随信号频率的变化情况。 主要是指幅频特性和相频特性。 在系统是稳定的前提下，系统频率响应和系统函数的关系为 用零极点形式表示为 三．零极点与频率响应的关系 则系统的幅频特性为 系统的相频特性为 令 有 三．零极点与频率响应的关系 所以幅频特性为 相频特性为 将 都看作是两矢量之差， 将矢量图画在复平面内 三．零极点与频率响应的关系 零点： 极点: 三．零极点与频率响应的关系 定性地画系统的幅频特性时 的规律： （1）在原点 是否有零点，若有，则 否则 从某一数值开始。 （2）当点 沿正虚轴向上移动时，如果点 离零点越来越近时， 则 越来越小，反之， 越来越大。 （3）当点 沿正虚轴向上移动时，如果点 离极点越来越近时， 则 越来越大，反之， 越来越小。 三．零极点与频率响应的关系 (4) 虚轴若有零点 ，则当 靠近零点 时， (5) 虚轴若有极点 ，则当 靠近极点 时， (6) 在 处主要看零点极点的个数， 若零点比极点多，则 若极点比零点多，则 若零点和极点一样多，则 为某一有限值。 三．零极点与频率响应的关系 例：已知系统的零极点图如图所示，定性画出各系统对应的幅频特性 三．零极点与频率响应的关系 解：对应系统的幅频特性为 三．零极点与频率响应的关系 三．零极点与频率响应的关系 三．零极点与频率响应的关系 四．零极点与系统的稳定性----系统稳定性的定义 系统稳定定义为任何有界的输入将引起有界的输出，简称BIBO稳定（Bounded Input Bounded Output） 连续时间LTI系统为因果系统的充要条件为 连续时间、因果LTI系统稳定的充要条件是冲激响应绝对可积，即 四．零极点与系统的稳定性----系统稳定性的定义 必要性：构造一有界激励，可以验证，若冲激响应绝对可积的条件不满足，则响应无界。 充分性：设激励 x(t) 有界，即 ，容易验证响应也有界，即 四．零极点与系统的稳定性----系统稳定性的定义 （1）当 H(s) 的所有极点全部位于平面的左半平面，不包含虚轴，则系统是稳定的。 （2）当H(s)在平面虚轴上有一阶极点，其余所有极点全部位于平面的左半平面，则系统是临界稳定的。 （3）当H(s)含有右半平面的极点或虚轴上有二阶或二阶以上的极点时，系统是不稳定的。 由系统函数的极点分布可以判断连续时间、因果LTI系统系统稳定性 四．零极点与系统的稳定性----系统稳定性的判断 （3）三阶系统 必须满足条件 且 系统才是稳定的 （1）一阶系统 ，显然只要参数满足 即为稳定。 为临界稳定。 （2）二阶系统 只要参数满足 即为稳定。 或 属于为临界稳定。 假设系统函数分母多项式的最高项系数为1 三阶以下系统稳定的判定 四．零极点与系统的稳定性----系统稳定性的判断 例：设系统方框图如图所示，求