6不确定性推理绪论.ppt

模糊推理（例1） 前提中有如下条件的规则将被激活 If 速度差=零 和 加速度=零 Then 油门=不变 If 速度差=零 和 加速度=正 Then 油门=少量减少 速度差=零 和 加速度=零 速度差=零 和 加速度=正 速度差 加速度 　 零 正 负 零 不变 少量减少 少量增加 正 少量减少 大量减少 不变 负 少量增加 不变 大量增加 模糊推理（例1） 速度差很明显以隶属度1为零状态的成员，但加速度的值同零状态有关联，同状态正的关联更强。 If 速度差=零 和 加速度=零 Then 油门=不变 If 速度差=零 和 加速度=正 Then 油门=少量减少 规则中的条件用AND连接，所以对每条规则结论的支持用前提中的两个条件的最小值量化： (油门)不变的隶属度是min(1, 0.2)=0.2 (油门)少量减少的隶属度是min(1, 0.6)=0.6 有两种动作值得推荐：保持油门不变或者少量减少油门。降低油门会有更强的支持，其量化值为0.6。 模糊推理（例1） (油门)不变的隶属度是min(1, 0.2)=0.2 (油门)少量减少的隶属度是min(1, 0.6)=0.6 现在的任务是组合这两条规则的输出。 组合规则产生精确的值称为逆模糊化。 逆模糊化有多种方法。 一个常用的方法是重心法（即本例的方法） 0 5 10 不变 油门 -15 -10 -5 少量减少 调节油门的值是与这两个