飞剪机构.doc

飞剪机构设计说明书 学 院： 机械学院 专 业： 数控技术 学生姓名： 孙宇宁 尹亮 朱胜起 学 号： 22 17 26 指导教师： 郭维城 2014年 5月  目 录 第一章 设计特点 1 第二章 设计内容 2 第三章 设计原理 4 第四章 设计简图 5 第五章 相关计算 6 第六章 结论 7 总结 8 第一章 设计特点 飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备，飞剪机分为双曲柄回转、单曲柄并回转。我们设计的飞剪机构是单曲柄回转加摇杆机构组成。采用四杆机构，结构紧凑，运动形式较简单.全部采用转动副，加工容易，成本也比较低。通过调节机构尺寸，容易实现不同定尺的加工任务。 单曲柄并回转飞剪机结构：单回转式，由下向上剪切。剪切功位分为上刀架及下刀架两部分，下刀架嵌装在上刀架内，导向面为铜板，斜契调整导向间隙。上刀架通过4付直线导轨约束在箱形机架体内，曲拐转动一周，剪切功位完成上下剪切及往复平移运动。上刀片为矩形，下刀片为V型。上刀片固定，下刀片通过可调刀座安装在下刀架上，通过调整刀座位置改变剪切间隙。 刀片材质：Cr12MoV。 传动电机采用交流伺服主轴电机(55 kw,500rpm),通过锥形连接器与传动轴连接，可靠的承受频繁冲击。   第二章 设计内容 如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。 飞剪机运动要求： 1 曲柄转一圈对钢材剪切一次； 2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)=[ ε]=0.05 3 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ1： V刀=(VEt+VFt)/2; δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.05 4 能调节钢材的剪切长度L   第三章 设计原理 我们在设计此飞剪机构用到的方法及一般原则 固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。 可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。 具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。 最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。 最低级别机构原则。采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。 不出现无功能结构原则。 最低成本原则。加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。 最符合工艺要求原则。 工艺对机构的动作要求： 为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动； 为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动； 根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图a、b、c、d所示）。图d上、下刀刃的运动轨迹均为非封闭曲线，使得飞剪在空行程中沿钢材的逆运动方向剪切，这是不允许的。 第四章 设计简图 上图为飞剪机构的运动简图，采用由曲柄AB和摇杆CD组成的四杆机构， E，F分别为上下切削刀刃，在源动杆AB的带动下进行指定尺寸的钢材裁剪。 。   第五章 相关计算 上图为确定机构中各杆长度的原理图。由于AB是曲柄将沿A点做整周转动，则必须满足如下条件：连架杆与机架中必有一个为最短杆，最短杆与最长杆的长度之和必小于或等于其余两杆的长度之和。 第六章 结论 经过实验搭接后，测出各杆长度AB=11CM，BC=13CM，BC=35CM，DE=15CM， BE=12CM，α3=30°α3=85°。基本满足设计时的要求。 总结  摘要 - 2 - - 2 - 目录 目录 第三章 浇注系统与排气系统设计 第一章 设计特点 10 第二章 设计内容 第三章 设计原理 第五章 导向与脱模机构设计 第四章 设计简图 第五章 相关计算 第六章 侧向分型与抽芯机构设计 第六章 结论 总结 总结 致谢 总结