4转动参照系..pptVIP

Chapter 4 转动参考系 基本要求 深刻理解转动参照系中相对运动、牵连运动、牵连加速度、科里奥利加速度、牵连惯性力、科里奥利力等基本概念，特别是科里奥利力产生的原因及实质；熟练掌握绝对速度、绝对加速度和相对运动微分方程及其应用 。 本章重点 质点在转动参照系中相对运动微分方程的建立和求解。 Chapter 4 转动参考系内容 4.1 平面转动参考系 设平面转动参照系 以角速度 绕垂直于自身的轴转动，如图所示，在动系 上取坐标系O—xyz，动系与静系原点O重合，z轴为转动轴，平面上任一点P的位矢为： 提问：为什么这里的速度表达式与第三章中定点（或定轴）转动的速度表达式： 比较多了 ？ 答：因为在刚体中，组成刚体的各个质点，都只随着刚体一起转动，它们与整个刚体并无所谓相对运动。 现在求P点对静止坐标系S的加速度： 3）  沿矢径指向O点，它是由于平板以角速度 转动所引起的向心加速度。 2）、3）两项加速度都是由于平板转动所引起的，所以为牵连加速度。 科氏加速度是由于在S系中的观察者看来，牵连运动（即 ）可使相对速度 发生变化，而相对运动（即 ）又同时使牵连速度 中的