6机构的创新设计.pptVIP

机构创新设计 好的机械原理方案是否能实现，机构形式的的设计是关键的环节，常用的设计方法有机构的选型和机构的构型两大类。 机构形式设计的原则 机构的选型 机构的构型 机构形式设计的原则 机构应尽可能简单 机构运动链尽量简短 适当选择运动副 适当的选择原动机 选用广义机构 应尽量缩小机构尺寸 应使机构具有较好的动力学特性 采用传动角较大的机构 采用增力机构 采用对称布置的机构 机构形式设计的原则 1、机构运动链尽量简短——优先选用构件数和运动副数最少的构建 机构形式设计的原则 2、适当选择运动副 “扬长避短”； 一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副；在执行构件的运动规律要求复杂，采用连杆机构很难完成精确设计时，应尽量采用高副机构，如凸轮机构或连杆－凸轮组合机构。 3适当选择原动机 新型电动机和新材料驱动器的出现，可大大的简化机构的结构，甚至改变了传动机构的设计。 1.新型电动机 今天的一些电动机已与传统的形式有很大的不同，交流变频调速技术的应用大大简化了机械变速机构。直线电动机可直接输出直线运动，采用这种电动机