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用于控制锥面磨床人机界面的PLC程序设计探索 　　【摘要】笔者使用锥面自动磨床的控制方法对人机页面控制程序的设计方法进行分析和探讨。此外，对以下因素进行了研究：基本自动循环控制界面、主菜单、触摸屏开机画面、全自动循环控制界面以及动作调整画面。在此基础上对触摸屏与PLC有机结合的实用编程途径进行了总结。目前，此设计方法已经获得了广泛的应用，尤其是在批量生产的锥面磨床上。 　　【关键词】触摸屏；锥面磨床；控制方式；程序结构 　　触摸屏属于工业人机界面，其不仅操作简单，而且发生故障的概率很低。此外，其现场接线也比较简单，会使用硬操作面板对软操作面板进行替换，因此在高档机电设备中的应用越来越广泛。笔者从锥面磨床产品的控制软件设计出发，对PLC应用程序结构进行提炼，此外还会对人机界面页面控制程序设计方法进行探讨。 　　一、锥面磨床的控制方法 　　锥面磨床属于一种精密磨床，一般在高圆度内圆类零件批量加工中使用。关于机床的控制方案，我们在设计时参考最佳加工工艺。此外，采取了以下7种控制方式：半自动联动、动作调整、机械手自动循环、全自动联动、座面自动循环、中孔自动循环以及参数调整工作方式。在这些控制方法当中，中孔自动循环、机械自动循环以及座面自动循环属于该磨床的基本的工作方式。而这三者在进行组合之后，半自动联动和全自动联动的工作方式就可以运行了。 　　人机界面和可编程控制器二者的有机结合是锥面磨床控制系统研发的基础。控制主机使用的是用三菱FX2N一60MR型PLC，因此可以对以下部件进行控制：电磁阀、传感器、多个行程开关、电动机以及中频变频器等。在进行程序的设计时，主要使用了主程序调用子程序的程序结构，完成了对一下子程序的设置：P5长期修正子程序、P1动作手循环子程序、P3座面循环子程序、P2中孔循环子程序序、P4机械手循环子程序序。PWS3160型号触摸屏被人机界面使用，此外我们还设计了以下8个控制页面：参数调整画面、主菜单、待机画面、动作调整画面、长期修正画面、座面循环画面、中孔调整画面以及机械手循环画面。而磨床对PLC与触摸屏的配合控制要求有：从现场操作人员的工作方式出发进行选择，对触摸屏自动进入相应人机界面进行控制。此外，从操作命令出发，对手动以及自动加工程序进行执行。 　　二、触摸屏开机画面和主菜单 　　要想完成对人机界面的页面控制，我们可以采取PLC的内部资源。在该程序中，我们定义为数据变量D215，而触摸屏的控制页面总共有8个。当机床接上电时，24V电源就会被触摸屏接通，220V电源就会被PLC主机接通。而PLC初始化程序使用[MOVK1 D215]指令，置D215=l，触摸屏会马上到达第l页显示。我们会将第一页上电显示画面改造成为待机画面，主要对铭牌和设备的型号进行显示。屏幕停留在待机画面的条件是：（1）没有操作强电启动。（2）机床也没有进一步的动作。 　　如果操作机床强电对按钮进行启动后，那么就会接通PLC的对应的输入点，PLC程序使用[MOV K2 D215]指令，置D215=2，触摸屏到达第2页显示。那么该页就是锥面磨床主菜单，我们可以在图1中看到这种情况。触摸屏按钮变量的定义是：半自动联动M1、中孔循环Ml2、座面循环M13、全自动联动M1、机械手循环M14以及参数调整M1。 　　我们可以图1中看到PLC控制主粟单的程序格式。如果启动强电，那么置位M31变量，当触摸屏进入到功能选择主菜单时需要使用控制D215。从菜单操作可以实现到机床7种方式中部任意一种的到达。控制需要进入到其他的页面时，M31就会被断开，因此就会到达对应工作方式的页面。如果每个工作方式返回时，我们依然会到达该主菜单。 　　三、动作调整画面、子画面及程序结构 　　对于功能选择主菜单来说，按下“动作调整”按钮M11就意味着会到达手动调整状态M2l。对于手动调整操作面板，我们进行了以下部件的设置：信号显示条、多个方形的调整按钮以及圆形的动作到位显示灯。使用触摸屏可以监视所要求的动作有没有完成。图2显示了主菜单到达动作调整画面的PLC控制程序结构。 　　如果将动作调整按钮按下的话，变量M21得电，PLC控制程序置D215=3。此外，主程序调用手动控制子程序Pl，对不同的手动控制逻辑动作进行执行。可以在手动调整控制画面的左下方看到一个特殊的控制开关按钮，即：“（座面）长期修整”。如果需要修砂轮时，工作人员可以将这个按钮按下，这样PLC变量M28就会得电。此外，机床就会处于一种长期的修整状态。如果按下“修整开始”这个按钮，就可以实施砂轮修整了。修整到达一定的次数后，就会在屏幕上预置并且进行显示。实现人为自动修整可以使用“修整停止”该按钮。如果是长时间的修整，则需要调用子程序P5。当修整完成后，按下“返回调整”按钮（该按钮位于操作