C4-平面任意力系简介.ppt

第四章 平面任意力系 解: 取小车为研究对象，画受力图。选坐标轴如图，列平衡方程: 例1 例2 例3 例3 例6 物系平衡的特点： 物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） 三铰拱桥如图所示，由左右两段借铰链C连接起来，又用铰链A，B与基础相连接。已知每段重P = 40 kN，重心分别在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时，各铰链中的力。尺寸如图所示。 例题6 解： 先取整体为研究对象。受力分析如图。 FAy= 42.5 kN FBy= 47.5 kN x y P = 40 kN，F =10 kN 再取AC段为研究对象。受力分析如图, 由平衡方程。 A C D FCx P FAx FAy FCy FAx= 9.2 kN FCx= 9.2 kN 代入(a) 式得 FBx= -9.2 kN FCy= 2.5 kN 负号表示力的方向和图示方向相反。 x y P = 40 kN，F =10 kN, FAy= 42.5 kN, FBy= 47.5 kN 例7　求图示多跨静定梁的支座反力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D x y 解： 选整体研究 受力如图 选坐标如图、取矩点B点 列方程为: ① ② ③ ④ [例8] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 解方程得 ②受力如图 ①再研究CD杆 [例8] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ ③取E为矩心，列方程 ④解方程求未知数 例 9 曲柄冲压机由冲头、连杆、曲柄和飞轮组成。设曲柄OB在水平位置时物体平衡，冲头A所受工件阻力为P。求作用于轴O上的力偶矩m 和轴承的反力。已知飞轮的重为Q，连杆AB长为力偶 l，曲柄OB长为r。不计冲头、曲柄和连杆的自重。 解：首先取冲头A为研究对象，画出受力图 建立坐标系，列平衡方程 再以飞轮为研究对象。作用于飞轮上的力有连杆的推力T’，飞轮的重力Q，力偶矩m及轴承反力XO，YO。其受力图如图所示。列出平衡方程： （各力方向与图示相同） * 引　　言 平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。 §4-1 力线平移定理 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力 平行移到任一 点B，但必须同时附加一个力偶。这个力偶 的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 力 B d A F B d A F’ m B d A F F’ F” F=F’=F” 力系 　　力线平移定理的逆步骤，亦可把一个力和一个力偶合成一个力。 ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 （例丝锥） 说明： ②力线平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 O 为任选点 F1 F3 F2 O F’3 F’2 F’1 x y m1 m2 m3 O x y R’ Mo §4-2 平面任意力系向一点简化 任意力系（一般力系） 汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R’ (主矢) ， (作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) 向一点简化 大小： 主矢 方向： （移动效应） 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和] 大小： 主矩MO （转动效应） 方向： 方向规定 + — 简化中心：