控制系统数字仿真与CAD（第3版）教学课件作者张晓华3_仿真的实现3、数字仿真的实现课件.pptVIP

环节的离散化与非线性系统的数字方真 连续系统的离散化模型： 程序功能扩展 1.求得uk 后，由 Z(i)判断各环节入口有否非线性。若有，则根据标志值确定类型，转相应处理程序，修正uk 值； 2.求得yk+1 后，再由 Z(i)判断各环节出口有否非线性。若有，则根据标志值确定类型，转相应处理程序，修正yk+1 值； 3.各种非线性特性按前节给出的程序，自定义为函数形式，以函数文件格式存储起来，由主程序在运行时调用。 环节的离散化与非线性系统的数字方真 连续系统的离散化模型： 例4–2．控制系统如图4–29 所示 设输入阶跃函数幅值Y 0 = 10 , 滞环非线性参数s 4 = 1 (滞环宽度) ⑴ 不考虑非线性环节影响时，求解y(t)的阶跃响应； ⑵ 考虑非线性环节影响，其余参数不变，求解y(t)并与线性情况所得结果比较。 解⑴： ① 先将环节编号标入图4-29 中； ② MATLAB命令窗口下(以下语句前符号“》”即表示MATLAB命令窗口环境)，按编号依次将环节参数输入P阵 环节的离散化与非线性系统的数字方真 连续系统的离散化模型： 图4–30 例4–2控制系统输出y4响应曲线 ③ 按各环节相对位置和联接关系，有联接矩阵如下： ④ 各环节初始值 ⑤ 由于不考虑非线性影响，则非线性标志向量和参数向量均应赋零值 ⑥ 输入运行参数；