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数控机床故障诊断与维护.doc

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数控机床故障诊断与维护 第一节 故障诊断的常用方法 观察法 利用感觉器官,注意发生故障时各种现象,如故障时有无火花,亮光产生,有无异常响声,何处异常发热及有焦糊味,仔细观察可能发生故障的状况,有无烧毁和损伤的痕迹,以进一步缩小检查范围,只是一种最基本,最常用的方法。这里所讲的感觉器官有:眼睛,口,耳朵,鼻子,手等。 1.问:就是询问机床故障发生的经过,故障后造成的结果和现象,弄清故障时突发的还是渐发的。一般操作者熟知机床的性能,故障发生时又在现场耳闻目睹,所提供的情况对故障的分析是很有帮助的。 象我们维修人员到达维修现场时,首先时要问操作者一些问题,例如: 机床启动时有那些异常现象。 对比故障前后工件的精度和表面粗糙度有何变化 传动系统是否正常,背吃刀量和走刀量是否减少等。 (当然所问的问题要与故障有关,问到关键的地方,上面的问题只是举例而已) 2.看 A.看转速 观察主传动速度的变化,如带传动的线速度变慢,可能时传动带过松或者负荷太大;对主传动系统中的齿轮,主要看它是否跳动,摆动;对传动轴主要看它是否弯曲或者晃动。 B.看颜色 如果机床转动部位特别是主轴和轴承运转不正常,就会发热,长时间升温会使机床外表颜色发生变化,大多呈现黄。油箱里的油也会因温度过高而变稀,颜色变样;有时也会因久不换油。杂质过多或者油变质而变成深墨色。 C. 看伤痕 机床零部件碰伤损坏部位很容易发现,若发现裂纹时,应该作记号,隔一段时间后再比较它的变化情况,以便进行综合分析。 D.。看工件 从工件来判别机床的好坏,若车削后的工件表面粗糙度Ra数值大,主要是由于主轴与轴承之间的间隙过大,溜板,刀架等压板有松动以及滚珠丝杆预紧松动等原因所致。若工件表面出现波纹,则可能是由于主轴齿轮齿合不良引起的。 E. 看变形 主要观察机床的传动轴,滚珠丝杆是否变形;直径大的带轮合齿轮的端面是否跳动。 F. 看油箱与冷却箱 主要观察油或者冷却液是否变质,确定其能否起到正常的作用,若不能要及时更换。 3.听 用以判别机床运转是否正常,一般运行正常的机床,其声响具有一定的音律合节奏,并保持持续的稳定。 例如:一台重庆二机的机床配928TC,转动刀架有时候会出现系统跳闸断电的情况。 首先在手动方式下换刀,用手触摸刀架电机,看其是否工作正常,跟着打开电箱,用手背去感受一下几个热继电器的温度,发现控制刀架的热继电器发热厉害,于是判断故障是热继电器过热,引起跳闸。于是把热继电器的值从0.75调到1,跟着把刀架的反锁时间调短一些,让刀架电机减少发热量。调整后,故障排除,工作正常。 二 。 互换法 互换法: 根据要求,假如有些故障是我们用观察法很难定位得出故障的所在位置,那么我久通过互换法来排除故障,定位出故障的所在位置,常用互换法我们必须要列出引起故障的可能。其实这些可能是一个链。所谓链就是它们连在一起实现某种功能。例如我们平时车削螺纹,其实时车床的一种功能。它只要通过几个模块来实现的。首先是系统,在系统有专门的模块来处理这个功能,而从系统出来。通过信号线来到编码器,我们在车螺纹时,编码器检测到主轴的一圈信号,然后把这个信号通过信号线传输到系统接口。然后由系统电路进行处理实现车螺纹控制。例如在车螺纹时出现故障,我们久根据信号的走向来找出引出故障的可能。因为主轴一圈信号时从编码器开始的,我们线看编码器是否正常,如果可以显示出主轴转速。而且与主轴的实际转速小范围上下变动时表示时正常的,说明编码器时没有问题的,如果不正常就更换编码器,接下去看编码器的信号线,如果更换编码器的信号线还不行,那可能就是主板的问题了,由于车螺纹出现的电路故障一般时由这些模块引起的,如果还不行就要检查一下机械上的问题了。大家要注意,象928TC可以配两种编码器1200和1024,要检查一下P11参数里面设置的编码器线数是不是和机床上的编码器的线数是一致的。如果不一致也会引起车螺纹不行,要及时修改参数。 驱动器互换使用也是一种比较好的检测方法。例如:一部德州的6150车床配980T+DA98的驱动器,Z轴的驱动器在启动机床的十几秒内就自动关闭,显示消失。这可能是电机插头进水短路引起的,所以把Z轴的电机插头拔下,看有没有进水,在测量一下电机插头有没有短路,如果没有应该是驱动器本身的问题。于是把X轴和Z轴的驱动器调换是用结果发现X轴的驱动显示消失。从而判断是原Z轴的驱动器坏,更换驱动器后正常。 三 。 自诊断 自诊断技术是如今数控系统的一项十分重要的技术,它是评价系统性能的一项重要指标。数控系统的自诊断能力越来越强,从原来简单的诊断朝着多功能和智能化发展,其报警种类也越来越多。如果数控系统一旦发生故障,借助系统的自诊断

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