第一章 自动控制系统的基础知识.ppt

自动控制原理 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，它是从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其他课程的关系如下: 课程的性质和特点 自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。 课程的性质和特点 ● 　讨论的对象： 因果系统、工程系统 ● 　系统的广义性： 经济、社会、工程、生物、环境、医学 ● 　课程特点： 研究系统的共性问题 第1章 自动控制系统的基础知识 教学重点 了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理； 了解闭环控制系统的组成和基本环节； 掌握反馈控制系统的基本要求－稳定性、动态和稳态性能指标； 学会自动控制系统的类型及本质特征。 教学难点 自动控制系统的基本工作原理，自动控制系统的结构及特点、组成和基本环节，自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型。 本章内容包括： 自动控制理论的发展 自动控制系统的基本原理 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 1.1 自动控制理论的发展 　控制理论的发展过程一般可分为三个阶段： 　● 　“经典控制理论”时期 　●　“现代