第章_液压执行元件.ppt

* 湖南工程学院——液压与气压传动 3、容积效率和转速 马达内部各间隙的泄漏所引起的损失称为容积损失，用 表示。为保证马达的转速满足要求，输入马达的实际流量应为 　　　　　 4.3.1 液压马达的主要性能参数 液压马达的理论输入流量 与实际输入流量之比称为容积效率，即 　　 马达的理论输出转速 等于输入马达的流量 与排量V的比值，即 　　　　　 马达的实际输出转速为： * 湖南工程学院——液压与气压传动 马达实际输出转矩T必然小于理论输出转矩Tt ，机械效率为： 4.3.1 液压马达的主要性能参数 马达理论功率： 得理论转矩： 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩，因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。 4、转矩和机械效率 * 湖南工程学院——液压与气压传动 5. 功率和总效率 马达的输入功率为 （4.48） 马达的输出功率为 （4.49） 马达的总效率为 （4.50） 由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效 率，等于机械效率与容积效率的乘积。 4.3.1 液压马达的主要性能参数 * 湖南工程学院——液压与气压传动 4.3.1 液压马达的主要性能参数 * 湖南工程学院——液压与气压传动 例4.2 某齿轮液压马达的排量V=10mL/r，供油压力p=10MPa，供油流量 ，容积效率 ，机械效率 ，试求马达的实际转速、理论转矩和实际输出功率。 解：（1）马达的实际转速 4.3.1 液压马达的主要性能参数 （2）理论转矩 （3）实际输出功率 * 湖南工程学院——液压与气压传动 * 湖南工程学院——液压与气压传动 2、叶片式液压马达 叶片式液压马达工作原理 * 湖南工程学院——液压与气压传动 * 湖南工程学院——液压与气压传动 3 轴向柱塞式液压马达 FN所产生的轴向分力F： 垂直于轴向的分力FT： 某一柱塞产生的瞬时转矩为： * 湖南工程学院——液压与气压传动 * 湖南工程学院——液压与气压传动 两种斜轴式柱塞马达 * 湖南工程学院——液压与气压传动 低速大转矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常 这类马达在结构形式上多为径向柱塞式，其特点是：最低 转速低，大约在5~10转/分；输出扭矩大，可达几万牛顿 米；径向尺寸大，转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置， 使传动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起 重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有两种：它们分别是 单作用曲柄连杆马达和多作用内曲线马达。 2 低速大转矩液压马达 * 湖南工程学院——液压与气压传动 * 湖南工程学院——液压与气压传动 JMD型液压马达：额定压力为16MPa，最高压力为22MPa，转速范围为0～400r/min，排量为0.201～6.140L/r。 单作用曲轴连杆径向液压马达 4.3.2 液压马达及其工作原理 * 湖南工程学院——液压与气压传动 马达由壳体、曲柄—连杆—活塞组件、偏心轴及配油 轴组成。壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体， 形成星形壳体；缸体内装有活塞2，活塞2与连杆3通过球 绞连接，连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心 圆上，液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一 起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由 配流轴分配到对应的活塞油缸。 4.3.2 液压马达及其工作原理 * 湖南工程学院——液压与气压传动 ①②③腔通压力油，活塞受到压力油的作用。 ④⑤腔与排油窗口接通。 受油压作用的柱塞通过连杆对偏心圆中心作用一个力N， 推动曲轴绕旋转中心转动，对外输出转速和扭矩； 随着驱动轴、配流轴转动，配流状态交替变化。在曲轴旋 转过程中，位于高压侧的油缸容积逐渐增大，而位于低压侧 的油缸的容积逐渐缩小，因此，高压油不断进入液压马达， 从低压腔不断排出。 配流轴过渡 密封间隔的方位 和曲轴的偏心方 向保持一致 4.3.2 液压马达及其工作原理 * 湖南工程学院——液压与气压传动 低速大转矩液压马达的应用 * 湖南工程学院——液压与气压传动 多作用指定子的内曲面可以多达十几段（多次行程）。转子每转一转，每个柱塞经过每一段