第五章 频域分析.ppt

第5章 频域分析 教学重点 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握伯德图和乃奎斯特图的绘制方法； 理解和掌握乃奎斯特稳定判据，会用乃奎斯特判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统瞬态特性之间的对应关系，能够定性地分析系统的瞬态性能； 了解闭环系统频率特性及其和系统瞬态特性的关系。  教学难点 频率特性的绘制，频率特性与系统时域指标之间的关系，频域指标。 频域分析是在正弦输入信号作用下，考察系统稳态输出量与输入量之间的振幅比和相位差的变化规律，其基本思想是把控制系统中的各个变量看成一些由不同频率正弦信号组合而成的信号，系统响应为对不同频率信号的响应的总和。 系统对正弦输入信号的稳态响应称频率响应。 5.1 频率特性的基本概念 5.1.1频率特性的定义 频率特性反映了系统的频率响应与正弦输入信号之间的关系。 控制系统频率特性的求解方法具有如下三种途径： （1）根据已知的系统方程，输入正弦函数求出其稳态解，而后求解输出稳态分量和输入正弦信号的复数比。 （2）根椐系统传递函数，利用表达式 来求取。 （3）通过实验所测数据，进行分析求取。 5.1.2频率特性的图形表示方法 频率特性函数最常用的两种图形表示方法，分别为极坐标图和对数频率特性图。 极坐标图，