1控制理论概要.ppt

国际国内著名杂志和会议 二、中文期刊： 中国科学E辑 自动化学报 科学通报 系统科学与数学 应用数学学报 应用数学与力学 高校应用数学学报 控制理论及应用 控制与决策 信息与控制 系统工程理论与实践 系统工程学报 运筹与控制学报 各大学学报（东北大学、东南大学、上海交通大学、西安交通大学、浙江大学、西工大、华东理工大学、华南理工大学、黑龙江大学、哈工大、清华大学、重庆大学、北京航空大学） 国际国内著名杂志和会议 三、国际会议： IFAC World Congress (三年一次) IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (控制与决策会议,一年一次) American Control Conference (美国控制会议，一年一次) IEEE Conference on Systems Man and Cybernetics Asian Control Conference (ASCC). European Control Conference World Conference of Intelligent Control and Automation (WCICA) (全球智能控制与智能控制化大会, 两年一次) 国际国内著名杂志和会议 四、国内会议： 中国控制会议（International）（EI, ISTP检索） 中国控制与决策年会(EI，ISTP检索) 中国智能自动化会议 提纲 Outline 控制问题实例 控制的概念及其分类 控制科学发展简史与展望 控制理论研究热点问题 控制论国际国内著名杂志和会议 课程要求与考试 课程主线 智能控制基本知识 模糊控制 神经网络控制 小脑模型控制 学习控制理论 混合智能控制 基于多智体的智能控制控制 教材与考试 李俊民, 智能控制导引, 西安电子科技大学,2000年7月 蔡自兴，智能控制，科学出版社，2005 李士勇，模糊控制，神经控制和智能控制论，哈尔滨工业大学出版社， 1998 王立新，自适应模糊系统与控制---设计与稳定性分析，国防工业出版社，北京，1995。 Ge S.S. and Hang C.C., Stable Adaptive Neural Network Control, Kluwer publish, London, 2001. 考试 上机大作业 要点小结 控制基本问题: 调节和跟踪问题 控制理论的方法论: 建模, 分析和控制 控制理论发展阶段: 经典, 现代和智能 目前研究热点: 复杂系统自适应学习控制 混合系统理论 网络控制与网络安全 复杂动力系统（动态网络）理论 先进控制方法 智能控制的诞生 将人工智能引入到自动控制系统，形成智能控制系统。这是新一代的自动控制系统。它的特点是具有智能，能解决一些以往的自动控制解决得不好或者不能解决的控制问题。 它将人工智能中的专家系统、学习控制、模糊逻辑控制和具有多层感知器的神经网络等分别与自动控制和系统工程的一些方法相结合，形成一些新的、具有独特性能的智能自动控制系统，例如智能机器人。 3C问题的实例 1. 三级倒立摆系统 2. 综合自动化 20世纪50年代末到60年代初，开始出现电子数字计算机控制的化工厂，60年代末在制造工业中出现了许多自动生产线，工业生产开始由局部自动化向综合（全盘）自动化方向发展。70年代出现用专用机床组成的无人工厂，80年代初才出现用柔性制造系统组成的无人工厂（图4和图5）。 无人加工车间 图4 3. 无人组装车间 图5 ? 4. 智能和水下机器人 机器人及其应用 机器人发展概况 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。机器人已经不仅成为先进制造业不可缺少的自动化装备，而且正以惊人的速度向海洋、航空、航天、军事、农业、服务、娱乐等各个领域渗透。 机器人主要分为两大类：用于制造环境下的工业机器人（如焊接、装配、喷涂、搬运等机器人），和用于非制造环境下的特种机器人（如水下机器人、农业机器人、微操作机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等）。 ? 智能移动机器人是机 器人研究领域中的一个重 要分支。机器人也正在向 拟人机器人的方向发展。 特种机器人在海洋与农业、 服务与医疗、生物与基因 工程、航空与航天等领域 的应用显示出强大的生命 力，如安全微创的脑外科 辅助定位机器人、雕刻机 器人、导