11 章 矩阵位移法11 章 矩阵位移法.ppt

11.2 矩阵位移法的概念 结构矩阵分析方法是利用计算机进行结构力学计算的方法。 ● 单元集成法求整体刚度矩阵的步骤： 第一步，由单元刚度矩阵[k]e ，求单元贡献矩阵[K] e 。 第二步，叠加各单元贡献矩阵，得到整体刚度矩阵[K] 。 结点力 杆端力 平衡条件 §11.4.2 单元定位向量 i j i j 对号入座 先定位后累加 先定位后累加 边定位边累加 §11.4.3 单元集成法的实施 §11.4.4 整体刚度矩阵的性质 （1）整体刚度系数的意义 [K]中的元素Kij为整体刚度系数，它表示当第j个结点位移分量?j=l（其他结点位移分量为零）时所产生的第i个结点力Fi。 （2） [K] 是对称矩阵、稀疏矩阵和带状矩阵. （3）按先处理法计算连续梁时 ，[K] 是可逆矩阵。 §11.5 刚架的整体刚度矩阵 §11.5.1 单元定位向量与单元集成 （1）结点位移分量的统一编码——总码 整体坐标总码 x向? y向??向 单元局部码 1( i )端?2( j )端 §11.5.2 铰结点的处理 更一般矩阵位移法基本方程为 为结点荷载列阵， 为结点位移列阵。 二、等效结点荷载 结构受非结点荷载作用，计算分两步： 11.6 等效节点荷载： （1）在各结点加约束（b图）局部码 各结点的约束力矩(结点采用整体编码)分别 为该结点的相关单元固端力矩之和： （2）去掉各结点的约束使结构仍然恢 复原状。相当于在各结点施加外力偶荷 载{P0} {P0}称作原来非结点荷载的等效结点荷载 (3)因11-14(b)，(c)两种情况叠加就得到图11-14(a)所 示的情况，但图11-14(b)中各结点由于附加约束，在非 结点荷载作用下不会产生位移，则图11-14(c)中的结点 位移就是实际的结点位移。所以求结点位移时，可以用 等效结点荷载代替非结点荷载的作用。 (4) 连续梁在非结点荷载作用下的杆端弯矩由两部分组 成：一部分是在结点加阻止转动约束条件下的杆端弯矩，即各杆的固端弯矩；另一部分是在等效结点荷载作用下的杆端弯矩，将两部分杆端弯矩叠加起来，即得出非结点荷载作用下各杆的杆端弯矩。? 等效结点荷载由各单元附加约束反力矩集成并且反号；也可先将各单元附加约束反力矩反号（称之为单元等效结点荷载），然后再集成。 于是，等效结点荷载的求法为 : （1）在结点上加附加约束，在原来荷载作用下，求各单元附加约束反力矩 {FP } e ， 反其方向（或不反方向，而改变正负号）， 即得各单元等效结点荷载 {PE } e = – {FP } e 。 （2）应用单元定位向量，将各单元等效结点荷载换码累加成结构等效结点荷载{PE } 。 结构综合结点荷载{P} 由等效结点荷载{PE } 和直接结点荷载{PJ } 组成。{P }={PE }+{PJ } 注意等效含义! 在 图 c与图a中，除了杆端转角而外，其它位移和内力并不等效，图a等于图c加图b。 三、刚架等效结点荷载 按单元集成法求整体的等效结点荷载 （1）局部坐标系单元的等效结点荷载列阵 在单元两端加上六个附加约束，使两端固定。在给定荷载作用下，可求出六个固端约束力，它们组成固端 约束力向量(载常数）： 将固端约束力 反号，即得到单元等效结点荷载列阵（局部坐标系） ： 。 单元固端力?反号?坐标转换?定位累加 结构综合结点荷载{P} 由等效结点荷载{PE } 和直接结点荷载{PJ } 组成。{P }={PE }+{PJ } （2）整体坐标系单元的等效结点荷载列阵 由坐标转换公式得 （3）整体坐标系结构的等效结点荷载列阵 依次将每个列阵中的元素按单元定位向量定位并且 累加，最后即得到 。 P27：例题11-4 一、求单元杆端力 各杆的杆端内力是由两部分组成： 一部分是在结点位移被约束住的条件下的杆端内力，即各杆的固端约束力 。 另一部分是刚架在等效结点荷载 作用下的杆端内 力，将两部分内力叠加，即得 。 由