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9.5 MC68HC908GP32 MCU A/D转换编程实例
本节给出的A/D转换程序,包含了中值滤波与平均值滤波的复合滤波方式,不含软件滤波的A/D转换程序很少能够实际应用的。本程序中的中值滤波,就是对三次采样值比较大小,取中间的一个。所谓平均值滤波,就是N个采样值求平均。而中值滤波与平均值滤波的复合滤波方式,就是先进行中值滤波,再进行平均值滤波。
9.5.1 A/D转换汇编语言编程实例
(1)A/D转换有关子程序
ADsub.ASM *------------------------------------------------------*
*文件描述:本文件包含了A/D转换的3子程序,分别为: *
*(1)advalue:获取1路A/D转换结果 *
*(2)admid:获取中值滤波后的A/D转换结果 *
*(3)adave:获取均值滤波后的A/D转换结果 *
*-------------《嵌入式应用技术基础教程》--------------*/
*[相关位定义]
COCOBit EQU 7 ;转换完成标志位
*advalue:1路A/D转换子程序------------------------------*
*功能描述:对某通道进行A/D转换,结果放入A *
*入 口:A=通道号 *
*出 口:A=该通道的A/D转换结果 *
*堆栈深度:2+1=3 *
*-----------------------------------------------------*/
advalue:
AIS #-!1
AND # STA !1,SP ;暂存通道号
;选取通道ADCH4-ADCH0=00000-00111
LDA ADSCR
AND # ORA !1,SP
STA ADSCR
BRCLR COCOBit,ADSCR,* ;取A/D转换结果
LDA ADR
AIS #!1
RTS
*admid:1路A/D转换子程序(中值滤波)----------------------*
*功能描述:对某通道进行三次采样,中值滤波结果放入A *
*入 口:A=通道号 *
*出 口:A=该通道中值滤波后的A/D转换结果 *
*堆栈深度:2+5=7 *
*-----------------------------------------------------*/
admid:
PSHX ;保护X
AIS #-!4 ;在堆栈区开辟临时变量
STA $4,SP ;暂存通道号
;取三次A/D转换结果
LDA $4,SP
JSR advalue
STA !1,SP
LDA $4,SP
JSR advalue
STA !2,SP
LDA $4,SP
JSR advalue
STA !3,SP
;从三次A/D转换结果中取中值
;取出堆栈前2个数比较,小的放在(SP+1),大的放在(SP+2)
LDA !1,SP
CMP !2,SP
BLS admid1 ;若(SP+1)=(SP+2),转admid1
TAX ;否则(SP+1)与(SP+2)互换
LDA !2,SP
STA !1,SP
STX !2,SP
admid1:
;取出(SP+3)中的数,与(SP+2)比较
LDA !3,SP
CMP !2,SP
BHS admid2 ;若(SP+3)(SP+2),转admid2
CMP !1,SP ;否则与(SP+1)比较
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