摄影测量学教案(第09-1讲标准式立体像对)doc.docVIP

第 9 次课首页 本课主题 标准式立体像对 授课 日期 目的 掌握标准式立体像对的基本概念 掌握标准式立体像对的几何特点 掌握高差公式 讲授内容与时间分配 序号 讲 授 内 容 时间 1 上讲内容回顾 25 2 本次授课内容 5 3 立体像对角元素之间的关系 15 4 标准式立体像对基本概念 10 5 标准式立体像对的几何关系 30 6 内容总结 3 7 下讲内容预习安排 2 8 重点难点 重点： 标准式立体像对的几何关系 难点： 立体像对角元素之间的关系 方法手段 课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 实习实验 教 案 正 文 第九讲 标准式立体像对 备注 上讲内容回顾与复习 立体像对的基本概念 像对的相对方位元素 像对的绝对方位元素 本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍 立体像对角元素之间的关系[重点] 标准式立体像对基本概念[重点] 标准式立体像对的几何关系[重点、难点] 立体像对角元素之间的关系 从左像空系S-x1y1z1到达基线坐标系S-X0Y0Z0 （不经过右像空系），有三条路径: 经过R4到达； 经过R5-1到达； 经过R1-1 R2到达。 R4 =R5-1 =R1-1 R2 从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径: 经过R1-1 R3到达 经过R5-1 R6到达 经过R7到达 R1-1 R3 =R5-1 R6 =R7 标准式立体像对基本概念 1、标准式像对的定义 摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对叫标准式像对。 标准式像对是理想立体像对。 2、标准式像对的方位元素 标准式立体像对的几何关系 假设点A在地辅系中的坐标为（X，Y，Z），则它相对于左片像空系的坐标为： 左片： 右片： 上下视差： 得 左右视差： 对于标准式立体像对有 令： 左右视差较： 上讲内容多，可以多花点时间回顾。 重点在于建立空间概念。 启发引出问题： 目前涉及了外方位元素，相对方位元素，绝对方位元素，像片各种角元素之间存在什么关系？ 当两张像片具有一种特殊的关系的时候会有什么结果？ 结合图，介绍立体像对中有关坐标系之间的角度变化关系。 利用旋转矩阵讨论角度之间的关系。 可以结合具体情况介绍暂定标准式像对。 这是后面讨论的基础。 几何关系的介绍先把坐标系介绍清楚、然后介绍坐标变换。 比较纵坐标之差。 从左右视差形式看，就是摄影基线的比例尺缩小。显然其和航高的变化有关系，与地面的高度变化有关系。 主要讲其应用。 第 9 次课尾页 内容小结 本次课探讨了立体像对各个角元素之间的关系、标准式立体像对的概念、及其存在的特殊的几何关系。要求掌握利用旋转矩阵探讨各角元素关系、推导标准式像对的高差公式。 作业思考题 推导标准式立体像对的高差公式。 思考如何利用高差公式计算地面不同点之间的高差。 参考资料 《航空摄影测量学》，刘静宇，解放军出版社； 《摄影测量原理》， 王之卓，测绘出版社。 检查情况 教研室主任： 年 月 日