lecture03-刚体定轴转动的基本定律-副本综述.ppt

（3） A，C点的速度 方向水平向左 自己将书上的方法与此法对比，哪一个简单？ 例 如图，一质量为m’ ，半径为R的圆盘，可绕一无摩擦的水平轴转动，圆盘上绕有轻绳，一端悬挂质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度的大小为多少（设绳盘间无相对滑动） 解： 将圆盘、重物和地球看作一个系统，系统的机械能守恒。 物体自由下落高度h时的速度为： 如何理解上述结果？ §3-4 转动定律 之间是什么关系？ 定轴转动中I是常量 更具普遍性 应用定轴转动定律的要点 M指的是外力矩的和 转动定律给出的是M和β的瞬时关系 M，I，β，是对同一转轴而言的 与牛顿第二定律解决问题的方法有很大的相似性 例 质量 M = 16 kg 、半径为 R = 0.15 m 的实心滑轮,一根细绳绕在其上，绳端挂一质量为 m = 8 kg的物体。求： （1）由静止开始 1 秒钟后，物体下降的距离。 （2）绳子的张力。 解： m M m mg T 例 质量为 m1 和 m2 的两物体，分别挂在两条绳上，绳绕在鼓轮上（如图所示）。已知鼓轮的转动惯量为I，求两物体的加速度。 R2 R1 m1 m2 m1g m2g Q O 解一： 根据转动定律求解 R2 R1 m1 m2 m1g m2g Q O R2 R1 m1 m2 m1g m2g Q O 解二：将转动定律和牛顿第二定律相结合 §3-5 角动量定理与角动量守恒定律 一、质点的角动量（Angular momentum）定理 o ? 质点对O点的角动量： 即： （质点）角动量定理 对比质点的动量定理： 二、质点角动量守恒定律 显然如果M＝0，则 或 例 行星运动的开普勒第二定律认为，对于任一行星，由太阳到行星的位矢在相等的时间内扫过相等的面积。试证明上述结论 证: 行星在太阳万有引力作用下沿着椭圆轨道运动，若将太阳(位于椭圆的焦点O处)和行星都视为质点，行星受到的引力对O点的力矩为零。因此，行星在运动过程，它对太阳的角动量将保持不变。由于角动量L的方向不变，表明r和v所决定的方位不变，行星的轨道是一平面轨道，而L就垂直于这个平面。 * 中国药科大学物理教研室 第三章 刚体转动的基本定律 复习 刚体(Rigid body)：形状和大小都不变的物体 质点(Particle)：具有一定质量的几何点 刚体的平动与转动 平动(translation)： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 转动(rotation)：刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴(fixed-axis)转动：转轴固定不动的转动。 复习 定轴转动的运动学特征 刚体上各质点都做着半径不同的圆周运动，各点的线量不同 各点的圆周运动平面垂直于转轴，圆心在轴线上，该平面称转动平面 各点的位置矢量在相同时间内转过相同的角度 选择角量描述方便 刚体定轴转动的动力学处理方法 刚体 无数质点的质点系 分解 每一个质点的运动 借助质点的运动规律 求和（积分） §3-1 转动动能与转动惯量 一、转动动能（Rotational Kinetic Energy） 质元动能： 刚体的转动动能： ?mi z 令： 刚体绕定轴转动的动能： 二、转动惯量（Rotary Inertia） 比较： 质点动能 转动动能 得出：…… I与m有相似的物理含义 I：物体转动惯性大小的量度——转动惯量 决定I的因素： 与刚体的质量有关 与质量的分布有关 与转轴的位置有关 例 计算质量为 m ，长为 l 的细棒绕通过其端点的垂直轴的转动惯量。 o x z dx dm x 解： 例 一质量为 m ，半径为 R 的均匀圆盘，求通过盘中心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 解： o r dr R o §3-2 角动量 力矩 一、角动量（Angular Momentum） 1、质点的角动量（动量矩） z x y o mv r L θ γ Lz P 2、刚体定轴转动的角动量 把刚体看作一个质点系 L与ω的大小成线性关系，但是一般说来它们不在一条直线上，见下例。 例 如图，质点系由固联在一质量可忽略的刚性杠两端的质点m1和m2组成（m1＝m2），杠长2l，在其中点o处与刚性轴成 a 角斜向固联。系统以角速度 w 绕轴旋转，求角动量的大小和方向。 π/2-α 解： 方向在与ω成 a 角锥面上，与ω不在一个方向上 π/2-α 定轴转动中，由于转轴的限制，只需要考虑沿轴方向的角动量，因此问题得到简化 单位:kg · m2 · s-1 其中： 为系统绕z轴的转动惯量，通常也简写为I，上式简写为： 二、力矩（Moment of Force） 1、力矩的一般定义 z x y o 力对定点的力