对比(1.3.22)式和(1.3.28)式, 无偏自相关函数与有偏自相关函数的关系式为 (1.3.29) 因为 是无偏估计,因此得到 (1.3.30) 上式说明 是有偏估计,但是渐近无偏,其偏移为 (1.3.31) 在(1.3.30)式中, 的统计平均值等于其真值乘以三角窗函数wB(m)(或称巴特利特窗函数), (1.3.32) 三角窗函数的波形如图1.3.3所示。只有当m=0时, 才是无偏的,其它m都是有偏的,但当N→∞时,wB(m)→1,B→0, 因此 是渐近无偏。 图 1.3.3 三角窗函数 按照(1.3.29)式, 估计量的方差为 将(1.3.27)式代入上式, 得到 (1.3.34) 显然, 当N→∞时, ,并且 由以上得到结论: 虽然是有偏估计,但是渐近一致估计, 估计量的方差小于 的方差。 因此实际中多用这种有偏自相关函数估计。注意,以后有偏自相关函数改用 表示。 1.4 平稳随机序列通过线性系统 1.4.1 系统响应的均值、 自相关函数和平稳性分析 设所研究的线性系统是稳定非时变的, 其单位脉冲响应为h(n), 输入是平稳随机序列x(n), 输出为 因为输入是平稳随机序列,E[x(n-k)]=m
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