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嵌入式操作系统基础 学习目标 了解嵌入式操作系统的发展 掌握在嵌入式系统中使用操作系统的必要性 熟悉选择嵌入式操作系统遵循的原则 了解常见嵌入式操作系统的特点 什么是嵌入式操作系统 为了使嵌入式系统的开发更加方便和快捷，需要有专门负责管理存储器分配、中断处理、任务调度等功能的软件模块，这就是嵌入式操作系统。 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统 ( 包括硬、软件系统 ) 极为重要的组成部分，通常包括：与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器。 嵌入式操作系统的特点 嵌入式操作系统具备通用操作系统的基本特点： 能够有效管理复杂的系统资源 能够对硬件进行抽象 能够提供库函数、驱动程序、开发工具集等 与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统独特之处： 系统实时性 硬件依赖性 软件固化性 应用专用性 可裁剪性 嵌入式操作系统发展的四个阶段 无操作系统的嵌入算法阶段 以单芯片为核心的可编程控制器形式，同时具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。 主要用于一些专业性极强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。 这一阶段系统的主要特点： 系统结构和功能都相对单一 处理效率较低，存储容量较小 几乎没有用户接口 嵌入式操作系统发展的四个阶段 以嵌入式 CPU 为基础、以简