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自动控制原理-直流调速系统 专业：电气工程及其自动化 班级：电气13-3 姓名：海津维 王允辉 高志深 王帅康 谢 悦 毕 真 学号：1305040327 1305040318 1305040305 1305040317 1305040320 1305110101 内容纲要 一、电路组成 二、系统工作原理 三、局部电路分析 四、总体电路分析 五、思考与分析 电路组成 单闭环调速系统的构成： 单闭环调速系统是由运算放大器，功率放大器，电枢控制直流伺服电动机和一个测速发电机组装构成 系统的工作原理 在反馈控制的闭环直流调速系统中，与电动机同轴安装一台测速发电机 TG ，从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压Un ，与给定电压 U*n 相比较后，得到转速偏差电压 ?Un ，经过放大器 A，整流部分的控制电压Uc ，用以控制电动机转速 n。 转速闭环调速系统中电机的转速大小受转速给定电压Un*控制，给定电压为零时，电机停止；给定电压增大时，电机转速升高；给定电压减小时，电机转速下降。 以升速控制为例，系统的调节原理分析如下： 当然，转速上升，转速反馈电压会升高，但其升值小于给定电压增值，电压差总体上是增大的，转速是上升的。 运算放大部分 原理：采用晶闸管整流装置，包括触发电路和晶闸管主回路（忽略晶闸管控制电路的时间滞后）。 微分方程：Uc(t)=k1[U*(t)-Ua(t)] K1为运算放大器放大系数 K1=R1/R0 结构图： U*(S） Uc（S） Ua（S） 整流电路部分 原理：采用晶闸管整流装置，包括触发电路和晶闸管主回路（忽略晶闸管控制电路的时间滞后）。 微分方程：Ud=k2Uc(t) k2比例系数 结构图： Uc（S） Ud（S） 直流电动机部分 原理：系统的执行机构，用来对被控对象的机械运行实现快速控制。 微分方程：Ω(t)= Ud(t) Tm电动机机电时间常数 Km电动机传递常数 结构图： Ud(S) Ω(S) 测速电动机部分 原理：用于测量角速度，并将它装换为电压量的装置。测速发电机的输出，输出电压与转速w成正比。 微分方程：Ua(t)=KtΩ(t) Kt 测速发电机比例系数 结构图： Ω(S) Ua（S） 系统的总体结构图及传递函数 系统的总体结构图 系统的闭环传函 系统的开环传函 思考与分析 1.电机建模时是否忽略一些因素 忽略电源器件的内阻影响 忽略非线性的因素 忽略电动机和测速发电机的机械特性，认为开即动、关即停。 2.控制系统工作时可能遇到什么扰动 负载变化的扰动 交流电源电压波动的扰动 电动机励磁的变化的扰动 3怎样减小干扰维持系统稳定性。 增大系统开环增益 在系统的前向通道或者主反馈通道设置串联积分环节。 * * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.