第六章 伺服系统检测元件讲述.ppt

接触式码盘 分辨角度 a= 分辨率= 3600 2n 1 2n 绝对式编码器的特点 （1）可以直接读出角度坐标的绝对值。 （2）没有积累误差。 （3）电源切除后位置信号不会丢失 （4）允许的最高旋转速度较高。 （5）为提高精度和分辨率，必须增加码道数，使构造变得复杂，价格也较贵。 磁栅：是一种精度较高的位置检测装置。它由磁性标尺、磁头、和检测电路组成。 下一页 上一页 磁尺位置检测装置 返回 磁栅 磁性标尺： 磁尺按基本形状分为 平面实体形 磁尺 一般长度为600mm 带 状 磁 尺 基体厚0.2mm，宽70mm 线 状 磁 尺 长度小于1.5m，套装在磁头内 圆 形 磁 尺 做成磁盘状，检测角位移 表面录有相等节距（一般为0.05，0.1，0.2，1mm）周期变化的磁信号。 返回 下一页 上一页 磁尺 磁栅 下一页 上一页 返回 磁头是进行磁—电转换的变换器，它把反映空间位置的磁信号转换为电信号输送到检测电路中去。 磁头 返回 下一页 上一页 工作原理 两个磁头I、II的励磁电流，由分频、滤波和功放 后获得，磁头移动距离x后在感应绕组上有输出电压. 工作原理 两个磁头I、II的激电流： 下一页 上一页 返回 磁头移动距离x后