dsp在生活中的应用之步进电机综述.ppt

dsp微处理器的优势 DSP是目前流行的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件它不仅具有可编程性，而且实时运行速度可达每秒执行数以千万条的复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的计算机芯片。由于其强大的数据处理能力和高运行速度，可用于自动控制、语音和图像处理 多个领域。 步进电动机和普通电机的区别 步进电动机作为执行元件，和普通电动机的区别在于其驱动形式为脉冲驱动，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，达到调速的目的，在高响应、高精度的速度位置等控制领域中，步进电动机被广泛地应用。 履带-腿式移动机构 履带-腿式移动机构由执行装置，传动装置和行走装置3部分构成，如图1所示。正常行驶时，履带环两侧的摆臂收起，步进电动机1和2控制履带环的运动，越障时，需使摆臂配合动作，由步进电动机3控制摆臂的转动。 控制系统的设计 控制系统分为5个部分，分别为PC机，仿真器，DSP，电动机驱动器和步进电动机，在PC机上通过软件CCS发出指令，利用仿真器将PC机与DSP链接，DSP控制部分负责发送步进电动机所需的相序信号和PWM波，还负责与外部通信，电动机驱动器采用高集成度步进电动机控制专用驱动步进电动机。 本系统采用上述2种不同的原理对3台步进电动机