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* 由上4式解得 此振动系统的运动是简谐振动. (2) 圆频率 周期 * 振动系统的振动方程为 (3)依题意知 t=0 时,x0=-b,v0=0, x o A x0=-b t = 0 * P131例4.3 已知如图所示的谐振动曲线,试写出振动方程. 解:设谐振动方程为 t=1 s时,x=2 cm = A/2,v>0, 从图中得:A=4 cm, t =0 时,x0 = -2cm =-A/2,v0 0 由旋转矢量法得 由旋转矢量法得 1. 动能 以弹簧振子为例 设 x (t) = Acos(ωt +?0 ) v (t) =-Aωsin(ωt + ?0) 4.3 简谐振动的能量 O x X 一、动能和势能 2. 势能 3. 机械能 作简谐振动的系统,动能和势能互相转化,总机械能守恒. 简 谐 振 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 简谐振动势能曲线 简谐振动能量守恒, 振幅 A 不变。 能量守恒 简谐振动方程 导出 (1)振动的周期; (2)通过平衡位置的动能; (3)总能量; (4)物体在何处其动能和势能相等? 补充例题 质量为 的物体,以振幅 作简谐运动,其最大加速度为 ,求: 解:已知 求:(1)振动的周期T;(2)通过平衡位置的动能Emax (2) 解(1) 已知: 求:(1)振动的周期T;(2)通过平衡位置的动能Emax (4) ,即 由 解 (3) 求:(3)总能量E;(4)何处动能和势能相等? 已知: * 解 (1)求谐振子的振动方程 取坐标如图所示,初始条件为 t = 0 时, x0 = 0,v0 = V0 0 , P134 例4.4 如图所示,光滑水平面上的弹簧振子由质量为M的木块和劲度系数为k的轻弹簧构成.现有一个质量为m,速度为u0 的子弹射入静止的木块后陷入其中,此时弹簧处于自由状态.(1)试写出该谐振子的振动方程;(2)求出 处系统的动能和势能. 圆频率 振幅 * 谐振子的振动方程为 由初始条件 t = 0 时, x0 = 0,v0 = V0 0 (2) 时谐振系统的势能和动能分别为 设一质点同时参与两独立的同方向、同频率的简谐振动。 一、两个同方向同频率简谐振动的合成 4.4 简谐振动的合成 *振动的频谱分析 两振动的位相差: = 常数 两个同方向、同频率简谐振动合成后仍为同频率的简谐振动。 两振动的位相差: = 常数 (1)位相差 讨论 合振动的振幅A与两分振动位相差 的关系 同相——加强 合振动振幅最大 Amax=A1+A2 (2)相位差 反相——减弱 合振动振幅最小 Amin= |A1 ? A2| * (3)位相差 为其它任意值时 合振动振幅A: Amin<A< Amax x o * P138 例4.5 已知两个简谐振动的 x-t 曲线如图所示,它们的频率相同,求它们合振动方程。 0 0.1 5 -5 (1) (2) 0.05 解: (1) A2 A1 * x o A2 A1 用旋转矢量叠加法求 A 和 φ0,t = 0时,合振动 A 或用 * 首 页 上 页 下 页 退 出 振动分类 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 * t x 第四章 机械振动 4.1 简谐振动的动力学特征 4.2 简谐振动的运动学 4.3 简谐振动的能量 4.4 简谐振动的合成 *振动的频谱分析 4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 * 前 言 物体或物体的某一部分在某固定位置附近来回往复的运动 实例: 钟摆,乐器,地震, 心脏的跳动等 1 机械振动 平衡位置 * 简谐运动 最简单、最基本的振动 简谐运动 复杂振动 合成 分解 2 简谐振动 * X 0 x F K F —— 线性回复力 (1) 受力 注意:此处位移 x—— 特指振子偏离平衡位置的位移。 F = - kx 1. 弹簧振子 4.1 简谐振动的动力学特征 4.2 简谐振动的运动学 一、简谐振动 —— 作简谐振动的物体 振动的成因: 回复力+惯性 * 令 即 简谐运动特征: a ∝x ( F ∝x
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