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Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §6.1.4 最优化原理 定理6.1.1（最优性定理） 对阶段数为n的多阶段决 策， 设其阶段编号为 允许策略为 是最优策略的充要条件是 当初始状态 时， 最优指标函数为 其中 是由 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 初始状态 以及子策略 来确定的。 证明： 必要性。 设 是最优策 略， 则 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 充分性。 设 为任意的可行策略， 是由 以及子策略 确定的第k阶段状态， 则 有 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由充分性条件知， 所以 从而 为最优策略。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 推论6.1.1 允许策略为 是最优 策略， 它的子策略 对于以 为起点的k到n的子过程必是最优 策略。 证明： 反证法。 若 不是最优策略， 则有 从而 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 上式与定理6.1.1的结论矛盾， 所以假设不成 立， 即结论成立。 注1： 推论6.1.1表明一个过程的最优策略具有这样 无论过去的状态和决策如何， 的性质： 对先前的决 策所形成的状态而言， 其以后的所有决策应构成最 优策略。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * Ch6 动态规划 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如最优路径问题、生产调度问题、库存管理问题、设备更新问题等等。许多问题用动态规划的方法去处理，往往比线性规划或非线性规划更有效，特别是对于离散性问题，动态规划可以发挥其所长而成为非常有用的工具。动态规划是求解某一类问题的一种方法，它必须对问题进行具体分析处理。 本章首先介绍动态规划的基本概念与基本原理，然后介绍动态规划的模型和求解方法，最后通过一些典型的动态规划模型来介绍它的应用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §6.1动态规划的基本概念和基本原理 §6.1.1 多阶段决策 1 2 n 决策 决策 状态 决策 状态 状态 状态 状态 图6.1.1 如图6.1.1，这种把一个问题可看作一个前后关联具有链状结构的多阶段过程的决策就称为多阶段决策过程，也称为序贯决策过程。这种使整个活动过程的总体效果达到最优的相关问题称为多阶段决策问题。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 多阶段决策问题的目标：