通用成员-定稿V12.doc

基于JAVA的HLA通用仿真成员的研究与应用 朱国华，吴凯 （江汉大学，数学与计算机学院，湖北省武汉市 430056） 摘要：基于HLA并行仿真方案中，针对每一个联邦成员必须整体编写相应成员的专用代码，开发工作量很大。本文基于JAVA提出了HLA通用联邦成员的解决方案，在不违背联邦成员标准的程序框架的前提下，依据联邦执行生命周期的特点，将联邦成员的内部结构去专有化，加强了对模型代码的重用性，从而减少仿真成员开发的成本。 关键词：HLA; 通用成员;JAVA ABSTRACT: KEYWORD: 1 引言 HLA（High Level of Architecture ）是一套完整的分布式仿真技术规范[1]，其核心目标在于解决传统分布式仿真技术中的仿真支撑环境RTI提供了通用、独立的仿真支撑服务。在资源重用性问题上，这套体系仍不能满足实际需求，于是研究与应用基于HLA的通用成员模型框架[2]是非常有必要的，它可以将大量联邦仿真成员进行集成化[3]，设计一种所有仿真成员共用的通用成员模型，降低资源冗余性浪费的程度，并提高仿真系统的模型兼容属性，以及仿真的拓展性[4]。而目前已有实现C++接口的通用联邦成员[5]，本文研究的是实现JAVA接口的通用联邦成员。 2 HLA仿真联邦成员的总体结构 成员的原子模块排列组合的方法, 图 1 HLA仿真系统模块结构 根据实际仿真需求，模型设计器（Model Designer）设计并构建仿真交互模型，自动生成模型描叙文件，即FED文件，同时将FED文件和模型基本信息分别上传数据库和FTP（File Transfer Protocol）服务器。 HLA仿真模块（Simulation Module）由管控端（Control Mode）、联邦成员（Federate Member）、运行端（Run Model）和RTI服务器组成。管控端依据数据库DB（Data Base）自动分配联邦成员模型；联邦成员的运行端基于DB数据从FTP服务器下载相关组件，并引导联邦成员程序运行，从而实现HLA仿真系统的整体运作。 HLA仿真模块需要依据HLA仿真体系结构重新优化并构建通用模块。将联邦成员的数据通信模块与属性模块分离，构建抽象意义上的通用性联邦成员类，其结构如图2所示. 图 2 通用联邦成员模块层次 管控端其实质上是一个特殊的联邦成员，权限较高，通过多播通信方式控制运行端，通过RTI服务器使用交互类通信监测并控制其它的联邦成员。主要功能是实现了可视化界面操作，自动分配联邦成员模型，仿真数据图形化的动态展示。 运行端基于组播通信（Multicast），运行端与管控端建立链接；通过FTP传输协议，运行端与FTP服务器建立链接。其具体功能是接受管控端的下载指令，依据数据库信息下载对应的联邦成员组件，生成相应的BAT引导文件，启动联邦成员执行文件。 联邦成员的组成是基于HLA的并行离散仿真平台，每一个仿真联邦成员的具体实现依据三个组件。三个组件分别是：(程序执行组件，即CommF.jar执行文件，此组件承担通用调度仿真的责任。通过加载相关的算法组件和读取成员模型数据,从而生成仿真联邦成员并加入到联邦中去。在仿真过程中，实现了属性值的更新，反射属性值的接收，管控端的控制命令的接收和执行，以达到通过管控端来准确地控制仿真成员状态(开始、暂停、停止等)的目的；(联邦成员模型描述组件，即FED文件，此组件描述了该成员公布和订购的对象类属性以及交互类，以及其他的一些成员的初始化参数信息。该文件由仿真想定系统根据仿真方案设计生成的;(算法组件，即DLL（Dynamic Link Library）文件，此组件是仿真成员模型，承担了描述联邦成员实体的具体仿真算法的责任，实现了联邦成员在仿真执行中的动态行为,例如PID控制器的控制算法等等。模型库是系统所有存的模型集合，而仿真模型是仿真成员的核心。 3 基于JAVA的通用联邦成员分层设计 根据联邦成员交互数据的处理流程[6]，将其组成主要划分为：成员初始化，数据接收层，数据处理层，数据分发层，退出联邦执行，如图3所示。 图 3 通用联邦成员仿真数据处理的流向结构 初始化模块(Initialize the Layer)，其功能需求：为联邦成员参与仿真推进做好准备，即通用联邦成员初始化。其初始化内容：确定联邦成员ID（Member IDentity, 身份ID）、联邦成员名称（MemberName）等基本信息；确定并加载相应的算法组件，如DLL (Dynamic Link Library 动态链接库)；管控端已完成联邦执行的创建(createFederationExecution)，等待管控端的控制命令，联邦成员加入相应的联邦执行(joinFederati