理论力学大纲(机电、过控).docVIP

《理论力学》课程教学大纲 课程名称：理论力学 课程代码一、课程基本情况 1．学分：4.5 学时：64 （理论学时：64 实验学时：0） 2．课程性质：理论课 3．适用专业：机电、过控 4．适用对象：本科 5．先修课程：高等数学，大学物理，线性代数 6．教材与参考书目： 1．《理论力学》啥工大理论力学教研室编，高教出版社 2．《理论力学》清华大学理论力学教研室编，人民教育出版社 3．《理论力学学习辅导》啥工大理力教研室编，高教出版社 4．《理论力学简明教程》常福清等编，吉林科学技术出版社 7．考核方式：考试 二、课程教学目的 使学生掌握质点、质点系以及刚体的机械运动（包括平衡）的基本规律及其研究方法。为学习有关的后续课程打好必要的基础。初步学会应用理论力学的理论和方法分析和解决一些简单的工程实际问题，同时结合课程《分析—作图—计算》特点，培养学生的辩证唯物主义世界观及分析和解决问题的基本能力。 三、课程内容、学时分配及教学基本要求（含课内实验） 1．课程内容、学时分配及教学基本要求 （一）绪论 1学时 1．理论力学的研究对象及其在自然的应用和地位 2．课程的目的、研究方法以及发展简史。 重点：理论力学的研究方法和学习方法 难点：理论力学课程的突出特点（分析——作图——计算） 了解理论力学发展简史； 掌握课程的特点和研究目的，强化课程的研究方法及其作用 （二）静力学 21学时（包括习题课4学时） 第一章静力学公理和物体（5学时） 第一节 刚体和力的概念 第二节 静力学公理 第三节 约束和约束反力 第四节 物体的受力分析、受力图 重点：约束（反力），受力分析，受力图 难点：利用分离体概念，根据五个公理分析研究对象的受力图，环行法验证正确性 理解刚体、力、约束及其反力的概念 掌握物体的受力分析的分析方法、达到正确熟练求作受力图的内容 灵活运用分离体和受力图的概念，熟练地选取并画出受力图。 第二章平面汇交力系与平面力偶系 （4学时） 第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 第三节 平面力对点之矩的概念及计算 平面力偶理论 重点：平面汇交力系（力偶系）的合成与平衡分析和计算 难点：运用力的投影和力对点（轴）的矩的概念解决相关简单问题； 力偶的合成、等效、平衡分析和计算。 理解平面汇交力系（力矩，力偶），合成与平衡的几何（解析）法 掌握平面汇交力系（力矩，力偶）合成与平衡的分析和计算 灵活运用力的投影和力对点（轴）的矩的概念解决相关简单问题。 第三章平面任意力系（8学时） 第一节 平面任意力系向作用面内一点简化 第二节 平面任意力系的简化结果分析 第三节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 第四节 平面平行力系的平衡方程 第五节 物体的平衡、静定和静不定问题 平面简单桁架的内力计算 重点：平面力系的简化基本概念、理论和方法以及简化结果的分析，主矢和主矩 难点：计算平面一般力系的主矢和主矩。应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。 掌握平面力系的简化基本概念、理论和方法 熟练掌握各类平面力系的简化方法和结果，并能计算平面一般力系的主矢和主矩。 掌握各类平面力系的平衡条件，能熟练应用各种形式的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。 了解和掌握平面简单桁架系统内力分析的节点法和截面法，并掌握选用两种方法的基本特点和步骤。 第四章 空间力系（2学时） 第一节 空间汇交力系 第二节 力对点之矩和力对轴之矩 第三节 空间力偶 第四节 空间任意力系向一点的简化、主矢和主矩 第五节 空间任意力系的简化结果分析 第六节 空间任意力系的平衡方程 第七节 空间约束的类型举例 第八节 空间力系的平衡问题举例 第九节 重心 重点：力对点（轴）之矩的分析和计算；空间任意力系的平衡方程的熟练分析和应用 难点：运用空间任意力系的平衡条件解决轴类、板块类构件平衡分析和计算。 理解和掌握空间力系的简化结果及其平衡方程的应用。 理解和计算简单几何形状的物体（包括组合形体）的重心。 灵活运用空间任意力系的平衡条件解决轴类、板块类构件平衡分析和计算。 理解由空间任意力系简化得出空间汇交力系、力偶系、