T3激光跟踪仪使用手册..doc

 目录 第一章：坐标系介绍 2 1．笛卡儿坐标系 2 2．球坐标系 3 3．柱坐标系 4 第二章：API 激光跟踪仪 III介绍 6 1． API激光跟踪仪参数 6 2．API激光跟踪仪组成 8 3．激光跟踪仪的安全规程 12 4．安装API 激光跟踪仪 III 12 5．API激光跟踪仪原理 14 第三章：TrackerCalib的使用 16 1．TrackerClib软件介绍 16 2．TrackerCalib软件的应用 17 第四章：Spatial Analyzer的应用 28 1．Spatial Analyzer介绍 28 2．SA的安装 28 3．SA连接激光跟踪仪 32 4．SA跟踪仪界面介绍 36 5．测量设置及点坐标采集 51 6．跟踪仪一般设置 55 第五单元：远程家点和配置反射镜及探针 60 1．远程复位点 60 2．在软件界面中添加SMR和探针 62 第六单元：良好的测量原则 67 第七章：创建特征形体 69 1．构造点 69 2．构造平面 72 3．构造圆 74 第八章：建立本地坐标系 78 第九章：跟踪仪转站测量 81 第十章：应用查询和组合 84 1．查询单点或多个点之间的位置关系 84 2．查询多个点到单点或对象 86 第十一章：用关联比较组 91 第十二章：比例补偿 95 第十三章：测量报告 97 1．快速报告 97 2．GDT报告 99 3．HTML报告 106 4．自定义报告模板 107 第十四章：测量点与三维CAD模型最佳拟合 111 第十五章：智能测头（I-Probe） 114 第十六章：智能扫描仪（I-Scan） 122 第一章：坐标系介绍 理解坐标系是很重要的。 同样重要的是要熟悉三维空间的几何元素如线、面、圆和圆柱体以及每个实体是如何分解成简单几何元素的。 1．笛卡儿坐标系 笛卡儿坐标系是有空间几何特征在相互正交的三个平面上投影而产生的，其特征如下： 1．在二维几何中有X轴和Y轴； 2．在三维几何中有X轴、Y轴和Z轴； 3．各个轴是垂直相交的； 4．各个轴上使用相同的距离单位。 3维笛卡儿坐标系有两种结构：左手系和右手系。右手坐标系经常在数学、自然科学和工程学中见到。各轴之间的关系符合右手准则: 右手结构准则 法向矢量方向按照右手旋转准则定义。 把右手向手掌方向握拢，大拇指方向就是法向矢量的正方向。 右手旋转准则 坐标系之间可以通过三个自由度的位移、三个自由度的旋转，以及坐标刻度的比例这七个参数进行拟合。 坐标系统在XYZ正方向的平移变换 沿Y轴旋转一个坐标系 2．球坐标系 球坐标是一种三维坐标。设P（x，y，z）为空间内一点，则点P也可用这样三个有次序的数r，φ，θ来确定，其中r为原点O与点P间的距离，θ为有向线段与z轴正向所夹的角，φ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里M为点P在xOy面上的投影。 这样的三个数r，φ，θ叫做点P的球面坐标，这里r，φ，θ的变化范围为： 0 ≤ r +∞ 0 ≤φ≤ 2π 0 ≤θ≤ π r = 常数，即以原点为心的球面；θ= 常数，即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面；φ= 常数，即过z轴的半平面。其中： x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ 3．柱坐标系 如上图所示，柱坐标系中的三个坐标变量是 r、φ、z。与直角坐标系相同，柱坐标系中也有一个z变量。各变量的变化范围是： 0 ≤ r +∞, 0 ≤φ≤ 2π -∞z+∞ 其中： x=rcosφ y=rsinφ z=z  第二章：API 激光跟踪仪 III介绍 API激光跟踪仪参数 测量范围及参数： 水平转角：640°（± 320°） 垂直转角：+80°~ -60° 激光跟踪距离（IFMADM）： 60米 3维空间测量精度（IFM）： 静态：5ppm（5μ m/m） 动态：10ppm（10μ m/m） 坐标重复性：优于2.5ppm 干涉仪精度（IFM）： 测量分辨率：1 um 测量精度： 1 ppm 绝对测距精度（ADM）： 测量分辨率： 1um 测量精度： 15μ m（10米之内） 1.5 ppm （10米之外） STS传感器 俯仰角： ±55o 偏摆角： ±140o 滚摆角： ±30o 角分辨率： 3arc-sec 重量： 1.4Kg I-probe 智能测头 测量范围： 大于25米 探头长