FP系列PLC技术与应用侯益坤主编第4章FP系列PLC通信与网络课件教学.pptVIP

4.1.3 通信协议 （2）F146(RECV)数据接收指令 意义：以[S1][S1+1]两个字的控制数据，将从站[S2]和[N]所指定区域的数据，读入到主站[D]指定的存储区域中。 [S1]、[S1+1]的意义与图4－25的意义和格式相同。 图4－26 F146(RECV)指令 4.5.2 MODBUS RTU 通信的实例 在两台FP-X 控制单元上安装通信插卡AFPX- COM3,并进行接线 。 2. 分别设置站号No.1（主站）和站号No.2（从站）的COM1口数据 3.编写主站程序 4. 编写从站程序 图4－27 设置站号和通信模式 图4－27主站的程序 图4－28从站的程序 MODBUS通信的从站编写，不要使用F145(SEND)F146(RECV)指令。 SEND指令中，[S1]为H1,[S1+1]为H1002，意义为传送1个字，从COM1 口发送，从站站号为No.2。 执行程序第17步，主站于R901C上升沿，通过COM1口将一个数据K200发送到从站DT300；于R901C下降沿，通过COM1口将一个数据H1发送到从站DT300。 从站程序是将DT300数据赋值给DT500。于是在从站上看到DT500的数据在K200和K1这两个数字之间闪烁。 特殊内部继电器R9044是COM1口执行SEND/ RECV指令的标志。当可执行时，为ON；不当可执行时，为OFF。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * 4.1 数据通信的基本概念 4.2 FP-X PLC的通信插卡 4.3 FP-X通信插卡的通信功能 4.4 PC（PLC）链接功能 4.5 MODBUS RTU 通信功能 第四章 FP系列PLC通信与网络 4.1.1 数据传送的方向 1) 单工通信 2) 半双工通信(Half Duplex) 3) 全双工通信(Full Duplex) 图4－1 数据传送方向示意图 4.1 通讯的基本概念 4.1.2 通信格式 图4－2 通信格式 传送的数据以起始位“0”开始，被传送的数据7～8位，之后是校验位和停止位。停止位占1～2位。校验位是为了检查数据在传送过程中因干扰产生误码而设，有奇校验和偶校验之分。 通信协议是通信所必须遵守的规则。它是关于通信的各种电气技术、机械技术和软件技术的标准。不同厂家的PLC有不同的通信协议。例如三菱PLC有MELSEC通信协议等，松下FP PLC有MEWTOCOL－COM通信协议等。 4.1.4 数据传输速率 数据传输速率的单位是bps(每秒位) ，例如9600bps,19200bps,57600bps，10Mbps等 4.1.5 并行通信和串行通信 并行通信是将传输数据的各位同时发送或同时接收的通信方式。 串行通信是将传输的数据以一位一位的方式发送和接收。 图4－3 FP-X的编程串行接口RS-232 图4－4 计算机与FP-X PLC的串行通信接口的连接 计算机的串行接口为RS-232的9针接口，与FP-X PLC的串行通信采用RS-232C电缆。 4.2 FP-X PLC的通信插卡 AFPX-COM6 RS485，（绝缘）2通道 COM6 AFPX-COM5 Ethernet；RS232C，5线式1通道 COM5 AFPX-COM4 RS485,（绝缘） 1通道；RS232C，5线式1通道 COM4 AFPX-COM3 RS485/RS422, （绝缘）1通道 COM3 AFPX-COM2 RS232，3线式2通道 COM2 AFPX-COM1 RS232C，5线式1通道 COM1 型号 规格 名称 1.通信插卡 表4－1 FP-X通信插卡 图4－5 插卡的安装 2.插卡的安装 图4－6 通信插卡COM3的正面 图4－7 通信插卡COM3的背面开关 每个通信插卡的正面有LED显示以及接线端子。 图4－8 RS485/RS422等效接线原理图 如果FP-X控制单元与具有RS485接口的外部设备相连接时，只需将其S＋、S－连接起来；背面开SW1、SW2、SW3均置ON位置，SW4置OFF位置。 如果与具有RS422接口的外部设备相连接时，分别将其S＋、S－，R＋、R－连接起来；背面开关SW1、SW2、SW3均置OFF位置，SW4置OFF位置。 如果是终端站，SW4置ON位置。 4.3 FP-X通信插卡的通信功能 FP-X通信插卡有4项通信功能： 1.计算机链接功能 2.通用串行通信功能