自动控制原理期末考试题A卷.docVIP

A卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 设系统的传递函数为G（S）＝，则系统的阻尼比为（ ）。 A． B．1 C． D． 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A、 B 、 C 、 D、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A．稳态性能 B．动态性能 C．抗高频干扰能力 D．.以上都不是 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A、 B 、 C 、 D、 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。 A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定 三、（6分）系统方框图如图所示，画出其信号流图，并求出传递函数。 四、(8分)已知反馈系统的开环传递函数为。 1）试确定使系统稳定的K的取值范围。（4分） 2）若要求系统对于输入r(t)= t2作用下的静态误差eSS≤0.5，试确定K的取值范围。（4分） 五、（14分）已知系统的开环传递函数 1）确定闭环系统根轨迹的出射角。（2分） 2）确定闭环系统的根轨迹与虚轴的交点。（3分） 3）绘制闭环系统的根轨迹图。（6分） 4）从图上确定时，闭环系统复数极点的位置。（3分） 六 、（14分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示： 1）、写出该系统的开环传递函数；（5分） 2）、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分） 3）、求系统的相角裕度。（3分） 4）、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（3分） 七、（14分）一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。 1） 求其传递函数。（3分） 2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。（8分） 3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。（3分） 八、（14分）设控制系统如图所示，要求：单位斜坡输入时，位置输出稳态误差 rad ,开环剪切频率 rad/s, 相角裕度 ,幅值裕度 。设计串联超前校正网络。 九、 （10分）以下（a）、（b）、（c）、（d）四图中的G曲线与负倒函数曲线的交点为N0，N10，N20，判断各图中N0，N10，N20对应的周期运动是否稳定。 （b） （c） （d） A卷 答案 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、水箱；水温 2、稳定性；快速性；稳定性和准确性。 3、极点；零点 4、 ； 5、 二、选择题（每题 2 分，共10分） A；　　　D；　　　A；　　　B；　　　C； 三、（6分） 解： ………………………………..（2分） …………………………….……