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先进控制在过程工业的应用 Application of advanced process control in process industry 摘要：随着现代控制理论的迅速发展，各种先进控制策略、方法和技术已开始在流程工业中广泛应用内模控制Abstract： With the rapid development of modern control theory， some advanced process control strategies， methods and technology has been widely applied in process industry， the robust control soft measurement technique and fuzzy control are refined， prediction of industrial control is an important means of. The paper illustrates the advanced control technology in the process of industrial application， the advantages of advanced control technology in the analysis， based on the characteristics of industrial process， summed up the development of advanced control of industrial process， elaborated the controller parameter tuning and model predictive control of the basic concept and content of. Keywords：Industrial process；advanced control; model predictive control; adaptive control; robust control; intelligent control; soft measurement; internal model control; advanced control software一．前言 什么是先进控制（Advanced Process Control，简称APC ）先进控制是对那些不同于常规控制，并具有比常规PID控制更好的控制效果的控制策略的统称，而非专指某种计算机控制算法。但至今对先进控制还没有严格的、统一的定义。尽管如此，先进控制的任务却是明确的，它是用来处理那些采用常规控制效果不好，甚至无法控制的复杂工业过程控制的问题。通过实施先进控制，可以改善过程动态控制的性能、减少过程变量的波动幅度，使之能更接近其优化目标值，从而使生产装置在接近其约束边界的条件下运行，最终达到增强装置运行的稳定性和安全性、保证产品质量的均匀性、提高目标产品收率、增加装置处理量、降低运行成本、减少环境污染等目的。现代复杂的工业生产过程，通过实施先进控制，可以大大提高工业生产过程操作和控制的稳定性模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略，已在炼油、化工、冶金和电力等复杂工业过程控制中得到广泛的应用。模型预测控制具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便处理过程被控变量和操纵变量中的各前，预测控制的研究范围主要涉及到以下方面，(1)对现有基本算法作修正。如引入扰动观测器，采用变反馈校正系数等。(2)单变量到多变量的推广。把只适合于稳定对象的算法推广到非自衡系统，把预测控制的应用范围推广到非线性及分布参数系统。(3)优化目标函数的选取。如采用最小方差的目标函数、二范数的目标函数、无穷范数的目标函数等。(4)预测模型的选取。尤其是在非线性预测控制中，非线性预测控制要比线性预测控制复杂得多。因而，目前研究主要集中在特殊的非线性模型，如Wiener模型，Bilinear模型、广义Hammerstein模型、Volterra模型等。(5)引入大系统方法，实现递阶或分散的控制算法。(6)将基本控制算法与先进的控制思想与结构相结合，如自适应预测控制、模糊预测控制、鲁捧、神经网络预测控等。 前，预测控制的应用几乎遍及各个工业领域，如：炼油、石化、化工、造纸、天然气、矿冶、食品加工、炉窑、航空、汽车等。其中全世界采用了以预测控制为核心的先进控制算法已经超过5000多例。国外著名的控制工程公司都开发研制了各自的商品化软件。预测控制的软件产品至今已走过了三代。第一代产品主要以Adersa公司的IDCOM和S