2010年自控原理试题A.docVIP

命题方式： 独立 佛山科学技术学院2011 —2012 学年第1 学期 《 2010创新班级自动控制原理 》课程期 末 考试试题 专业、班级： 姓名： 学号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 总成绩 得 分 一、填空题：（共30分，每空1.5分） 一阶线性系统的时间常数 小 ,系统的快速性 好 。 线性连续系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的根 具负实部 。 根轨迹总是起始于 开环零点 ，终止于 极点或者无穷远点 。 典型二阶系统的传递函数为： 当阻尼系数增大时，系统阶跃响应的调节时间 增大 ，超调量 减小 。 5．设某线性系统在单位阶跃作用下，其输出为，则系统的传递函数为 。 6．设某I型系统的开环放大系数为500，则系统跟踪单位斜坡输入时的稳态误差为 1/500 。 7．开环稳定的线性定常系统，其稳定的充要条件是其相角裕度 大于0 ，幅值裕度 大于1 。 8．线性系统的开环幅相频率特性曲线通过点 (-1,j0) 时，系统处于临界稳定。 9．校正装置，当需要装置补偿相角裕度时,取值为 小于 1。 10．线性离散系统稳定的充分必要条件是：其闭环脉冲传递函数的特征根 在单位圆内 。 共 页第 页 11．某线性离散系统,当输入为单位冲激时,测得其输出为单位阶跃,则其脉冲传递函数为 z/z-1 . 12.设有线性连续系统,当输入为时,系统的响应为 13.设有非线性系统微分方程为,则系统的奇点为 (0 0);(-2 0) 14.设单位负反馈系统的开环传递函数为,则在时刻,系统的稳态误差为__________. 15.设开环系统为(型系统,其Nyquist曲线,需要从处_顺时针_时针补画__半径为无穷大,角度为_大小的半圆. 二、解答下列问题（每题8分，共40分） 16．求下述电路的微分方程是。（以输入，为输出） 17设开环系统的零、极点分布如下图所示，则实轴上的根轨迹区间为__________。 18. 某最小相位系统的开环对数幅频曲线如下图所示，求系统的开环传递函数。 19．设有稳定的开环幅相频率特性如下图所示，求闭环系统位于右半平面极点数。 20．已知系统的闭环特征方程为 试用ROUTH判据判断系统的稳定性,若不稳定指出,指出右半平面的根数目. 共 页第 页 三、计算题（） 21. 某系统的闭环传递函数为，试求其单位阶跃响应及性能指标。 22. 设某控制系统的开环传递函数为 要求单位负反馈后的闭环系统单位斜坡扰动下的稳态误差，剪切频率，相角裕度试设计一个合适的串联校正装置。 23.系统方框图如图所示，其中0，T0。当非线性元件N为理想继电器特性时；在相平面上绘制相平面图。 r=0) c(t) N(e) e(t)