电气工程自动化,自动控制原理L试题及答案.docVIP

一.填空1.控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为??系统。 2.闭环控制系统，对主反馈而言，只有按??原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统能使越来越小，甚至被消除。 3.工程上把控制性能的要求归纳为??和??三个方面。 4.利用Routh判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是?系统特征方程的全部系数（不缺项）均为?，且?Routh表都是正数。 5.?二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是??过程，若阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响应是?过程。 6.?减小或消除控制系统的稳态误差通常可以通过增大??系统的开环放大系数?或?增加??环节个数来达到，但往往又会使系统的?变差，甚至导致系统?。.系统在?作用下的稳态误差?，说明系统的型别为?。 .闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的。.适合应用传递函数表述的系统是?。 .若两个系统的根轨迹相同，则它们有相同的?。 .系统的稳定性取决于系统的?。 .在S平面右半部??称为最小相位传递函数。 .一阶系统的闭环极点越靠近原点，响应速度?。 .线性定常二阶系统的闭环增益加大，则系统的动态性能?。 1.?积分环节的幅频特性，其幅值与频率成?。 1已知单位反馈系统的开环传递函数为?，则其幅值裕量?等于。 1.用频率法设计串联校正装置时，采用串联滞后校正网络是利用其??特性.线性系统的传递函数取决于系统本身的。 .最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着??的关系. 按输入信号变化规律不同，系统可分为?。2.什么叫传递函数？它有什么性质？.简述PID调节器参数对控制系统性能的影响。 .简述恒值控制系统、随动系统、程序控制系统的特点。线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。它具有以下性质：仅适用于线性定常系统；传递函数中各系数取决于系统结构和参数；一个传递函数只能表示一个输入量和一个输出量的关系。 PID调节器的传递函数为：?。比例参数的作用是加快系统的响应速度、提高系统的调节精度。积分参数的作用是消除系统的稳态误差。微分参数的作用是改善系统的动态性能。恒值控制系统输入信号为某一常数。随动系统的输入信号是预先不知道的随时间任意变化的函数。程序控制系统的输入信号按预先知道的时间函数变化。