扬州大学广陵学院控制工程考试样卷A.docVIP

第 3页 裁剪框 学院_____ ___ 系__________ 班级___________ 学号___________ 姓名_____________ ------------------------------------------------装---------------------------------------订-------------------------------------------线----------------------------------------------- 第 1页 第 2 页 裁剪框 裁剪框 10.频率响应是指线性定常系统对（ ） A.谐波信号的稳态响应 B.单位脉冲信号的稳态响应 C.单位阶跃信号的稳态响应 D.单位斜坡信号的稳态响应 11.积分环节的输出比输入滞后（ ） A.-90° B.90° C.-180° D.180° 12.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将（ ） A.逆时针围绕点（0，j0）1圈 B.顺时针围绕点（0，j0）1圈 C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈 D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈 13.最小相位系统稳定的条件是（ ） A.＞0和＜0 B.＜0和＞1 C.＞0和＜0 D.＜0和＞0 14.转折频率是低频渐近线与（ ） A.横坐标交点处的频率 B.纵坐标交点处的频率 C. －180°相位线相交处的频率 D.高频渐近线相交处的频率 15.控制系统的误差是（ ） A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差 C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差 二、填空题（每小题1分，共10分） 1.控制系统一般由控制器和 两部分组成。 2.非本质非线性系统可以在工作点附近进行 。 3.一阶系统的时间常数是输出达到稳态值的 所需的时间。 4.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为 。 5.线性系统的输入信号为，则其输出信号响应频率为 。 6.微分环节的输出比输入超前 。 7.若闭环系统的辅助特征函数与开环传递函数的关系为，则的零点就是系统 。 8.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为 。 9.降低系统的增益将使系统的稳态精度 。 10.统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重 。 扬州大学试题纸 ( 2011－2012学年第 2学期) 机械工程 学院 机械8090X 班(年)级课程 控制工程基础 （A）卷 题目 一 (15分) 二 (10分) 三 (15分) 四 (30分) 五 (30分) 总分 (100分) 得分 一、单项选择题（每小题 1 分，共15分） 在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。 1.开环控制系统输出端与输入端之间无（ ） A.局部回路 B.前向通路 C.反馈回路 D.控制回路 2.传递函数的分母反映了系统本身与（ ） A.输入有关的特性 B.干扰有关的特性 C.外界有关的特性 D.外界无关的特性 3.闭环控制系统的开环传递函数为，其中是反馈传递函数，则系统的偏差信号为（ ) A.B. C. D. 4.一阶微分环节使系统（ ） A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 PID调节器的微分部分可以（ ） A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 7. 对于同一线性定常系统，输入信号导数的响应等于系统对（ ） A.该输入信号响应的导数