第十一章 蜗杆传动40225.pptVIP

四、蜗杆传动的应用 ： 普通圆柱蜗杆传动： 圆弧圆柱蜗杆传动： 环面蜗杆传动： 锥蜗杆传动： 四、蜗杆的刚度计算： 轴承摩擦损耗的效率 : 溅油损耗的效率 : 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 二、蜗杆传动的润滑： 减摩与散热。 润滑油： 润滑油粘度及给油方式： 润滑油量： 种类多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。 给油方法：油池润滑、喷油润滑等。 既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。 下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 三、蜗杆传动的热平衡计算： 系统因摩擦功耗产生的热量为： 自然冷却从箱壁散去的热量为： ad －箱体表面的散热系数，可取ad ＝(8.15~17.45)W/(m2?℃)； S －箱体的可散热面积(m2)； t0－润滑油的工作温度(℃)， t0≤60~70℃ ；　　 ta－环境温度(℃)，常温20 ℃ 。 　　蜗杆传动装置在正常连续工作时，由摩擦产生热量等于箱体表面散发的热量，以保证蜗杆减速器的温升不超过许用值。 公式推导： 式中： 一般t0＞80℃ 或散热面积不足时，要采取提高散热能力。 热平衡条件： 既定条件下的油温： 正常工作温度所需散热面积： 常用散热方式 11.8　 蜗杆传动的精度等级选择及其安装维护 一、蜗杆传动的精度选择： GB 10089-88对普通圆柱蜗杆传动规定了1~12个精度等级 　1级精度最高，其余等级依次降低，12级为最低，6~9级 　 精度应用最多。 　6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周 　 速度v2≥5m/s。 　7级精度用于中等精度的运输机或中速传递动力场合, 速度v2＜7.5m/s。 　8级精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度v2＜3m/s。 　9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构 二、蜗杆传动安装: 　安装要求精度高，使蜗轮的中间平面通过蜗杆的轴线。 　蜗轮轴支撑应采用两端固定的方式。 　维护很重要，注意周围的通风散热情况。 例题 例题： 设计一运输机的闭式蜗杆传动。蜗杆输入功率 蜗杆的转速 ，传动比 ，载荷平稳，单向回转， ，通风良好。 预期使用寿命15000h，估计散热面积 解： （1）选择材料并确定许用应力 蜗杆：由于功率不大，采用45钢表面淬火，硬度45HRC。 蜗轮：因转速较高，采用抗胶合性能好的铸锡青铜，ZcuSn10P1，砂 模铸造。 查表11.6，蜗轮材料的基本许用接触应力为 查表11.8，蜗轮材料的基本许用弯曲应力为 计算应力循环次数N （蜗轮转速 ） 计算寿命系数 计算许用应力： （2）确定蜗杆头数和蜗轮齿数 由表11.1，根据传动比i值取 （3）计算蜗轮转矩 取 （4）按齿面接触疲劳强度计算 取载荷系数 由式（11.10）得 查表11.2， 按 选取 得m=8，q=10 查表11.5，得 由式（11.11）得 齿根的弯曲疲劳强度校核合格。 （5）验算传动效率 蜗杆分度圆速度为 查表11.9得 与原估计 相近。 （6）热平衡计算 取室温 取散热系数 符合要求。 （7）中心距a及各部分尺寸 各部分尺寸计算略。 （8）精度选择 由v2选择精度等级。精度等级选择参考GB10089-88。 故选8级精度。 （9）绘制蜗杆、蜗轮零件工作图 11.9 常用各类齿轮传动的选择 一、各类齿轮传动性能的比较： 二、传动类型的选择： 在选择传动类型时应考虑以下几个方面 传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。 在联合使用圆柱、圆锥齿轮时，应将圆锥齿轮放在高速级。 圆柱齿轮和斜齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮高，且传动 平稳，所以用于高速场合。直齿轮用于低速场合 直齿圆锥齿轮仅用于V≤5m/s的场合，高速时可采用曲面齿等。 由工作条件确定选用开式传动或闭式传动。 蜗杆的圆周速度v4m/s时，采用下置式蜗杆传动；v4m/s时采用上 置式蜗杆传动。 联合使用齿轮、蜗杆传动时，有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高 速级两种布置形式。前者结构紧凑，后者传动效率较高。 n1 n1 n2 n2 教学基本要求 2. 熟练掌握蜗杆传动的正确啮合条件。 1. 熟练掌握蜗杆传动的特点、类型和应用场合。 3. 熟练掌握蜗杆传动的几何参数计算及主要参数的合 理选择。 4. 熟练掌握蜗杆传动的