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第二章 力系的平衡 ——力系几何平衡条件 力多边形和力矩多边形都自行封闭 由一般力系平衡方程去掉力系几何性质自动满足的方程 作业 2-1，2-4， 2-16 2-4-2 物系平衡问题 2-4 物系平衡问题 2-4-2 物系平衡问题 静定与超静定概念 静定与超静定概念 作业 2-13，2-29，2-32 作业 2-6-1 滑动摩擦力 平衡判断，临界平衡，平衡范围，考虑滚阻。 2-6-3 滚动摩阻 习题 图 (a)所示圆鼓和楔块，已知G，r， ， ，不计楔重及其与水平面间的摩擦， 试求推动圆鼓的最小水平力F。 2. 2-6-4 典型摩擦平衡问题 研究圆鼓， ①若 ， ， 由 ， 解之，得 临界平衡状态。 研究圆鼓， * * 静力学核心内容 力系简化结果 平衡条件 一般 特殊 各类平衡问题 2-1 一般力系的平衡条件 ——空间一般力系平衡方程 或 ※ 6个独立方程 可解6个未知量。 1. 试求图示折杆C截面的内力。 A 简单平衡问题 平面一般力系 ---三矩式 (A,B,C不共线) ---二矩式 ---基本式 特殊力系的平衡方程 空间汇交力系 ，汇交于O点 空间平行力系 空间结构 2. 试求支承杆1，2，3的内力。 ，作用在斜面CDEF内，边长 图a所示三棱柱重量 力偶矩 图(a) 2-3 简单平衡问题 研究三棱柱 图(b) 3.如图所示，移动式起重机自重(不包括平衡锤 重量) ，其重心O离右轨1.5 m，悬臂最大 长度为10 m，最大起重量 。欲使跑车满载 或空载时起重机均不致翻倒，求平衡锤的最小重量以 及平衡锤到左轨的最大距离x。 跑车自重可忽略不计。 2-3 简单平衡问题 满载时， 空载时， 2-3 简单平衡问题 (b) ，并将 代入，得 将 代入(b)式，得 ， 分别研究A、B轮 简单平衡问题 已知 f=0， 不计杆重，求平衡位置 角。 课堂练习 5.图a所示铰接横梁。已知荷载q，力偶矩M 和尺寸a，试求杆的固定端A及可动铰C端约束力。 2-4-2 物系平衡问题 图(a) 6.如图 (a)所示结构中，C，E处为光滑接触， 销钉A，B穿透其连接的各构件，已知尺寸a，b，铅垂 力F可以随x的变化而平移。求AB杆所受的力。 2-4 物体系统平衡问题 图(a) 先研究整体， (a) 7.已知F1、F2分别作用于AC、BC杆中点， 不计杆重，求AB杆内力。 再研究BC杆， (b) 2-4-2 物系平衡问题 图(a) 平面多层结构 8. B处约束力。 不计自重，已知 图a所示为三层铰结构， 及尺寸a ，试求铰支座A， 先研究整体， (a) 2-4-2 物系平衡问题 再研究上部两层， 最后研究构件OBD， 9. 图 所示结构中，杆DE的D端及杆端B为铰， E端光滑搁置，且 DE∥AC， ， 力偶矩为M ,求A，C铰支座约束力。 2-4-2 物系平衡问题 课堂练习 10.图(a)所示结构，不计自重，试求铰A、B、C的约束力。已知a，F1=F2=F。 图(a) 先研究COD， 图(b) 再研究整体， 图(c) 未知量个数Nr≤独立方程数Ne 未知量个数Nr独立方程数Ne 只用静力平衡条件能求解的问题。 静定: 超静定: 只用静力平衡条件不能求解的问题 2-4 物体系统平衡问题 Nr=6 Ne =6 静定结构 Nr=7 Ne =6 一次超静定结构 Nr=5 Ne =6 运动机构(k=1):一个自由度 2-4 物体系统平衡问题 由二力杆铰接，受结点荷载。 桁架的特点: 2-5 平面静定桁架 2-5 物系平衡问题 平面静定桁架的计算 桁架的求解方法 1.结点法 2. 截面法 1.用结点法求图示桁架 各杆内力。 由整体平衡得: 对称: 2-5-2 桁架的求解方法 研究结点C: